4 空间向量的直角坐标运算学习目标 1
了解空间向量坐标的定义
掌握空间向量运算的坐标表示
能够利用坐标运算来求空间向量的长度与夹角.知识点一 空间向量的坐标表示思考 平面向量的坐标是如何表示的
梳理 空间直角坐标系及空间向量的坐标(1)建立空间直角坐标系 Oxyz,分别沿 x 轴,y 轴,z 轴的正方向引单位向量 i,j,k,这三个互相垂直的单位向量构成空间向量的一个基底{i,j,k},这个基底叫做________________.单位向量 i,j,k 都叫做____________.(2)空间向量的坐标在空间直角坐标系中,已知任一向量 a,根据空间向量分解定理,存在唯一实数组(a1,a2,a3),使 a=a1i+a2j+a3k,a1i,a2j,a3k 分别为向量 a 在 i,j,k 方向上的分向量,有序实数组(a1,a2,a3)叫做向量 a 在此直角坐标系中的________.上式可简记作 a=________________
知识点二 空间向量的坐标运算思考 设 m=(x1,y1),n=(x2,y2),那么 m+n,m-n,λm,m·n 如何运算
梳理 空间向量 a,b,其坐标形式为 a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).向量运算向量表示坐标表示加法a+b减法a-b数乘λa数量积a·b知识点三 空间向量的平行、垂直及模、夹角设 a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则名称满足条件向量表示形式坐标表示形式a∥ba=λb(λ∈R)a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R)a⊥ba·b=0模|a|=________夹角cos〈a,b〉=cos〈a,b〉=类型一 空间向量的坐标表示与运算命题角度 1 空间向量的坐标表示例 1 如图,在棱长为 1 的正方体 ABCD-A′B′C′D′中,E、F、G 分别为棱 DD′、D′C′、