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高中数学 第三章 空间向量与立体几何 3.1.4 空间向量的直角坐标运算学案 新人教B版选修2-1-新人教B版高二选修2-1数学学案

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3.1.4 空间向量的直角坐标运算学习目标 1.了解空间向量坐标的定义.2.掌握空间向量运算的坐标表示.3.能够利用坐标运算来求空间向量的长度与夹角.知识点一 空间向量的坐标表示思考 平面向量的坐标是如何表示的?梳理 空间直角坐标系及空间向量的坐标(1)建立空间直角坐标系 Oxyz,分别沿 x 轴,y 轴,z 轴的正方向引单位向量 i,j,k,这三个互相垂直的单位向量构成空间向量的一个基底{i,j,k},这个基底叫做________________.单位向量 i,j,k 都叫做____________.(2)空间向量的坐标在空间直角坐标系中,已知任一向量 a,根据空间向量分解定理,存在唯一实数组(a1,a2,a3),使 a=a1i+a2j+a3k,a1i,a2j,a3k 分别为向量 a 在 i,j,k 方向上的分向量,有序实数组(a1,a2,a3)叫做向量 a 在此直角坐标系中的________.上式可简记作 a=________________.知识点二 空间向量的坐标运算思考 设 m=(x1,y1),n=(x2,y2),那么 m+n,m-n,λm,m·n 如何运算?梳理 空间向量 a,b,其坐标形式为 a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).向量运算向量表示坐标表示加法a+b减法a-b数乘λa数量积a·b知识点三 空间向量的平行、垂直及模、夹角设 a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则名称满足条件向量表示形式坐标表示形式a∥ba=λb(λ∈R)a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R)a⊥ba·b=0模|a|=________夹角cos〈a,b〉=cos〈a,b〉=类型一 空间向量的坐标表示与运算命题角度 1 空间向量的坐标表示例 1 如图,在棱长为 1 的正方体 ABCD-A′B′C′D′中,E、F、G 分别为棱 DD′、D′C′、BC 的中点,以{AB,AD,AA′}为基底,求下列向量的坐标.(1)AE,AG,AF;(2)EF,EG,DG.引申探究本例中,若以{DA,DC,DD′}为基底,试写出AE,AG,EF的坐标. 反思与感悟 用坐标表示空间向量的步骤跟踪训练 1 已知空间四边形 OABC 中,OA=a,OB=b,OC=c,点 M 在 OA 上,且 OM=2MA,N 为 BC 的中点,则MN在基底{a,b,c}下的坐标为________.命题角度 2 空间向量的坐标运算例 2 已知 a=(1,-2,1),a-b=(-1,2,-1),则 b 等于( )A.(2,-4,2) B.(-2,4,-2)C.(-2,0,-2) D.(2,1,-3)反思与感悟 关于空间向量坐标运算的两类问题(1)直接计算问题首先将空间向量用坐标表示出来,然后准确运用空间向量坐标运算公式计算.(2)由条件求向量或点的坐标首先把向量坐...

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