51单片机控制步进电机程序及硬件电路图

#include 〈AT89X51。h> static unsigned int count； //计数static int step_index; //步进索引数,值为 0－7static bit turn； //步进电机转动方向static bit stop_flag; //步进电机停止标志static int speedlevel; //步进电机转速参数，数值越大速度越慢，最小值为 1，速度最快static int spcount; //步进电机转速参数计数void delay(unsigned int endcount)； //延时函数，延时为 endcount＊0。5 毫秒void gorun(); //步进电机控制步进函数void main（void) ｛ count = 0; step_index = 0； spcount = 0; stop_flag = 0; P1_0 = 0; P1_1 = 0; P1_2 = 0； P1_3 = 0； EA = 1； //允许 CPU 中断 TMOD = 0x11; //设定时器 0 和 1 为 16 位模式 1 ET0 = 1； //定时器 0 中断允许 TH0 = 0xFE; TL0 = 0x0C; //设定时每隔 0.5ms 中断一次 TR0 = 1; //开始计数 turn = 0； speedlevel = 2; delay（10000）; speedlevel = 1； do{ speedlevel = 2； delay(10000); speedlevel = 1； delay(10000）； stop_flag=1； delay（10000）； stop_flag=0； ｝while（1)；} //定时器 0 中断处理 void timeint（void) interrupt 1 { TH0=0xFE； TL0=0x0C； //设定时每隔 0.5ms 中断一次 count++; spcount——; if(spcount<=0） ｛ spcount = speedlevel; gorun（)； ｝}void delay(unsigned int endcount）｛ count=0; do{｝while(count〈endcount）;}void gorun(){ if (stop_flag==1) ｛ P1_0 = 0; P1_1 = 0； P1_2 = 0; P1_3 = 0； return； ｝ switch（step_index) { case 0： //0 P1_0 = 1； P1_1 = 0； P1_2 = 0； P1_3 = 0； break; case 1: //0、1 P1_0 = 1； P1_1 = 1; P1_2 = 0； P1_3 = 0; break； case 2: //1 P1_0 = 0; P1_1 = 1; P1_2 = 0; P1_3 = 0； break; case 3: //1、2 P1_0 = 0； P1_1 = 1; P1_2 = 1; P1_3 = 0; break； case 4: //2 P1_0 = 0; P1_1 = 0； P1_2 = 1; P1_3 = 0; break; case 5： //2、3 P1_0 = 0； P1_1 = 0; P1_2 = 1; P1_3 = 1; break； case 6： //3 P1_0 = 0; P1_1 = 0； P1_2 = 0； P1_3 = 1； break； case 7： //3、0 P1_0 = 1; P1_1 = 0; P1_2 = 0; P1_3 = 1; } if (turn==0） { step_index++； if (step_index>7) step_index=0； } else { step_index——; if （step_index<0） step_index=7; } }