一、CAN 总线简介CAN 总线即控制器局域网，为串行通信协议，能有效的支持具有很高安全等级的分布实时控制，在汽车电子行业中,使用 CAN 连接发动机控制单元,传感器，防刹车系统等等，其传输速度可达到1Mbit/S。 1、CAN 总线数据生成CAN 总线的数据分为模拟信号与数字信号，模拟信号是由传感器检测得到,并将得到的信号进行转换（A/D）,变成数字信号,送给MCU，由 MCU 将生成的 CAN 报文发送到总线上。模拟信号一般显示在指针表上，如气压 1,气压 2 等.数字信号相对简单,可直接由 MCU 接收,然后将报文发到 CAN 总线上，如发动机诊断，刹车片磨损等等，一般显示在仪表上。2、CAN 信号线 CAN 传输的两条信号线被称为 CAN_H 和 CAN_L。通电状态：CAN_H（2。5V）、CAN_L(2.5V）或 CAN_L（3.5V）、CAN_H（1.5V）断电状态:CAN_H、CAN_L 之间应该有 60~62 欧电阻值，两个 120 欧分别在仪表模块和后控模块中，并联后是 60 欧姆左右。☞友情提示:用万用表是测不准 CAN_H 或 CAN_L 电压的，因为通电后 CAN线上的电压在不停变化,而万用表的响应速度很慢，所以测得的电压是并不是当前电压而是电压的有效值.3、唤醒线 WAKEUPCAN 总线所有模块都有两个 WAKEUP 引脚，模块内部是连接在一起的,前控模块为 WAKEUP 输出，其它模块为 WAKEUP 的输入，连线时总线各模块的 WAKEUP 都必须与前控连接在一起,当前控电源正常、钥匙 1 档（ACC 档)开时，前控正常工作，WAKEUP 输出（输出电压值约等于当前电源电压），总线其它模块收到 WAKEUP 信号，模块被唤醒,在电源正常的情况下，各模块开始工作。二、线路和模块的基本检查1、线路的基本检查分为输入和输出线路。对输入线路的检查:首先，要找到输入的管脚（各种车的管脚定义不同）；然后将输入的管脚与模块断开；最后对线路是否有信号输入进行检查。对输出线路的检查首先,确定输出的线路是否断线或搭铁。将管脚与模块断开后测量。然后是测量线路是否有输出.将模块和管脚连接后检查。 2、模块的基本检查包括对电源线、地线、唤醒线、CAN 线的检查。电源的检查：模块上一般有 4 根左右的电源线,在模块正常工作时,每个电源都应该有 24 v 的电压。地线的检查：模块上一般都有 2 到 3 根地线，在模块工作时，这些地线都要和全车的地线接触良好.唤醒线的检查：每个模块都要有 1 根唤醒线，在模块工作时有24v 的电压.CAN 线的检查：CAN 线在工作时都是 2。4v ...
