中南大学自动控制原理实验报告VIP专享

信息科学与工程学院本科生实验报告实验名称自动控制原理实验预定时间实验时间姓名学号授课老师实验台号专业班级 实验一 1.1 典型环节的时域分析 实验目的：1． 熟悉并掌握 TD-ACC+(或 TD—ACS)设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。2．熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线.对比差异、分析原因.3．了解参数变化对典型环节动态特性的影响。实验设备：PC 机一台, TD-ACC+（或 TD—ACS)实验系统一套。模拟电路图如下：实验结果：当 R0=200K；R1=100K。输出电压约为输入电压的 1/2,误差范围内满足理论波形，当 R0 = 200K; R1 = 200K。积分环节模拟电路图:当 R0=200K；C=1uF。实验结果:当 R0 = 200K; C = 2uF。比例积分环节 (PI）模拟电路图：取 R0 = R1 = 200K; C = 1uF。实验结果取 R0=R1=200K； C=2uF.惯性环节 （T)模拟电路图： 取 R0=R1=200K； C=1uF。取 R0=R1=200K； C=2uF。比例微分环节 (PD）模拟电路图： 取 R0 = R2 = 100K， R3 = 10K， C = 1uF； R1 = 100K。取 R0=R2=100K， R3=10K， C=1uF; R1=200K。比例积分微分环节 （PID)模拟电路图： 取 R2 = R3 = 10K， R0 = 100K, C1 = C2 = 1uF； R1 = 100K。取 R2 = R3 = 10K， R0 = 100K， C1 = C2 = 1uF; R1 = 200K。实验步骤1. 按 1.1.3 节中所列举的比例环节的模拟电路图将线接好。 检查无误后开启设备电源。2。 将信号源单元的“ST” 端插针与“S" 端插针用“短路块" 短接。由于每个运放单元均设臵了锁零场效应管， 所以运放具有锁零功能。 将开关设在“方波”档，分别调节调幅和调频电位器,使得“OUT"端输出的方波幅值为 1V,周期为 10s 左右。3. 将 2 中的方波信号加至环节的输入端 Ui，用示波器的“CH1” 和“CH2" 表笔分别监测模拟电路的输入 Ui 端和输出 U0 端，观测输出端的实际响应曲线 U0（t）, 记录实验波形及结果。4。 改变几组参数，重新观测结果。5。 用同样的方法分别搭接积分环节、比例积分环节、比例微分环节、 惯性环节和比例积分微分环节的模拟电路图。 观测这些环节对阶跃信号的实际响应曲线, 分别记录实验波形及结果。 实验二 1.2 典型系统的时域响应和稳定性分析实验目的：1．讨论二阶系统的特征参量 （ξ、 ωn） 对过渡过程的影响.2．讨论二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性.3．熟悉...