代码生成中的数据管理2025-08—03 董淑成数据对象的基本概念在你的模型验证完成之后，就可以进行代码生成工作了，代码生成阶段最主要的工作就是数据管理。前面我们说过，我们只管理我们关怀的数据,对于那些无关的数据,就任由代码生成工具怎么处理吧。数据管理的方式有好几种,我这里只介绍在工程化项目中被广泛应用的使用数据对象管理数据。这里的“数据对象”里面的“对象”二字和就是我们常常听到的“面对对象”里面的“对象”一样.没错，说白了,就是使用面对对象的方式去管理数据。我们知道，在面对对象的编程模式下，有一个非常重要的概念——类，类是一种抽象，抽象出某一类事物共同具有的某些属性以及相关的操作（面对对象里称之为“方法”）。面对对象模式下,还有一个概念——包，包会把相关的几个类打包到一起，以便于管理。另外,就是对象，对象是类的实例，对象不再是抽象的，而是具体的,创建对象就是一个实例化过程。对象拥有类的所有属性，同时要求我们给出属性值。Simulink 在进行数据管理的时候,提供了两个包，一个是 Simulink Package，另一个是 mpt Package。下面以 Simulink Package 为例，介绍包、类以及属性的结构。如图示，Simulink 包里有两个类，一个是 Signal，一个是 Parameter。对于其中的每个类，都有各自的属性和方法。数据管理基本上就是管理事先定义好的各种属性,其中，最为重要就是数据类型（DataType)和存储类（Storage Class）.数据类型信任大家都很熟悉,这里面略微有些麻烦的是定点数，以后我会专门介绍数据的定点化,这里就不做过多的讨论；而存储类，是影响数据存储的重要因素。模型中的信号，我们可能定义为全局变量，也可能定义为静态变量；模型中的参数,我们可以定义为常数型变量,也可以定义为宏定义;还有的数据，在一个模块中定义后，在其他模块中就不能再次定义.所有这些，都是通过定义数据对象的存储类来实现的.代码生成事例下面我通过一个简单例子来介绍一下数据管理过程,模型非常简单，输出 Out1 等于两个输入信号 In1 和 In2 相加再乘以 k，这个模型,我们的目标代码如下：z = (x+y）＊k；其中， x、y 在其他模块中定义，z 和 k 在本模块定义。怎么做?首先，设置代码生成工具为 Embedded Coder，也就是设置系统目标文件(System Target File）为 ert。tlc；然后，数据管理：使用信号对象管理信号1. 在信号线上定义信号名,鼠标双击信号线，出现编辑框之后，写上信号的名字...
