伺服驱动系统设计方案伺服电机的原理：伺服的基本概念是准确、精确、快速定位.与普通电机一样，沟通伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组,两个绕组在空间相差 90°电角度。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动控制的 u／V／W 三相电形成电磁场 转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度｛线数)。伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象转速随着转矩的增加而匀速下降作用：伺服电机，可使控制速度，位置精度非常准确。沟通伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差异。但是,沟通伺服电机必须具备一个性能,就是能克服沟通伺服电机的所谓“自转”现象，即无控制信号时，它不应转动，特别是当它已在转动时,假如控制信号消逝,它应能立即停止转动。而普通的感应电动机转动起来以后，如控制信号消逝，往往仍在继续转动。沟通伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比,有三个显著特点：1、起动转矩大由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图 3 中曲线 1 所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线 2 相比，有明显的区别。它可使临界转差率 S0＞1,这样不仅使转矩特性（机械特性)更接近于线性，而且具有较大的起动转矩.因此，当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点.图 3 伺服电动机的转矩特性2、运行范围较宽如图 3 所示，较差率 S 在 0 到 1 的范围内伺服电动机都能稳定运转。3、无自转现象正常运转的伺服电动机,只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2 曲线）以及合成转矩特性（T－S 曲线）如图 4 所示，与普通的单相异步电动机的转矩特性（图中 T′－S 曲线）不同。这时的合成转矩 T 是制动转矩，从而使电动机迅速停止运转。图 4 伺服电动机单相运行时的转矩特性图 5 是伺服电动机单相运行时的机械特性曲线。负载一定时，控制电压 Uc 愈高，转速也愈高,在控制电压一定时，负载增加,转速...
