§5 从力做的功到向量的数量积知识梳理1
两个向量的夹角(1)定义:已知两个非零向量 a,b,如图 2-5-1 所示,作=a,=b,则∠AOB 称为a 与 b 的夹角,记作〈a,b〉
图 2-5-1(2)范围:[0,π],〈a,b〉=〈b,a〉
(3)当〈a,b〉=时,称向量 a 与 b 互相垂直,记作 a⊥b
规定零向量与任一向量垂直
(4)当〈a,b〉=0 时,a 与 b 同向;当〈a,b〉=π 时,a 与 b 反向
向量的射影图 2-5-2已知向量 a 和 b,如图 2-5-2 所示,作=a,=b,过点 B 作的垂线,垂足为 B1,则1的数量|b|cosθ 叫做向量 b 在向量 a 方向上的正射影(简称射影)
向量的数量积(内积)(1)定义:|a||b|cosθ 叫做向量 a 与 b 的数量积(或内积),记作 a·b,即 a·b=|a||b|cosθ
(2)理解:两向量的数量积不是向量而是数量,它可以为正数、为零、为负数
(3)几何意义:向量 a 与向量 b 的数量积等于 a 的长度|a|与 b 在 a 方向上的射影|b|cosθ 的乘积,或看作是 b 的长度|b|与 a 在 b 方向上的射影|a|cosθ 的乘积
向量数量积的性质设 a、b 为两个非零向量,e 是与 b 同向的单位向量
(1)e·a=a·e=|a|cos〈a,e〉
(2)a·ba·b=0
(3)当 a 与 b 同向时,a·b=|a||b|;当 a 与 b 反向时,a·b=-|a||b|;特别地:a·a=|a|2或|a|=
(4)cos〈a,b〉=
(5)|a·b|≤|a||b|
向量数量积的运算律交换律:a·b=b·a;结合律:(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb)(λ∈R);分配律:(a+b)·c=a·c+b·c
学好本节,需复习平行向量基本定理、平面向量基本定理、平