基于自动机场的网联无人机海上风电厂巡检方案1系统介绍风机无人机全自动巡检系统是风机叶片巡检的自动化智能化整体解决方案，用户在任务区部署自动机场与无人机即可实现风机巡检全流程的自动化，无需人工干预。通过搭配此套无人机全自动巡检系统，海上风场风机巡检可以实现包含现场自动化、巡检飞行自动化和图像分析自动化的“三个自动化”，分别体现在以下三个方面：（1）在电场部署自动机场，通过网络实现远程控制无人机全自动起降、更换电池，任务作业，实现现场“无人化”。（2）无人机从机场起飞后，进行全自主飞行。自动飞向目标风机，自动对风机叶片进行拍摄。实现飞行和拍摄的自动化。（3）无人机拍摄的风机叶片照片自动传到后端，实现远程巡检。系统运行稳定后，可根据需求定制开发图像自动分析处理，实现自动化识别。2无人机海上风电厂巡检系统2.1无人机自动机场无人机自动机场是协助无人机全流程作业的地面自动化设施，可以取代人工操作干预，极大提高无人机的全自动作业能力。无人机自动机场可以部署在风机附近区域。无人机存放于自动机场内，当有飞行需求时无人机自主从机场起飞，完成任务后无人机自动降落于自动机场内。在自动机场中，无人机可进行充电或自动更换电池，为下一次任务做好准备。有了自动机场的依托，无人机就可以在无人干预的情况下自行起飞和降落，更换电池，实现全自动化作业。自动机场负责无人机的存储，更换电池以及地空通信。可以实现对无人机的自动回收、能源补给，方便无人机在无人值守的情况下自行完成巡检、火情监测、监视等各项作业。是实现无人机全自动连续运行的关键。自动机场配有气象杆能够根据实际天气状况判断是否执行任务，自动机场箱体由铝合金及钢结构打造，具备防火，防水，防雷，防盗，自动机场箱体防护等级（根据特殊使用场景可进行改装满足实际需求，如海上作业）可以达到国家规定户外电气设备的防护标准。本次海上风机巡检，考虑到海浪冲击，自动机场箱体需进行升级改造，防护等级由 IP54 增加到 IP56。按单次巡检单叶片巡检方式，单机场可以实现对周边 5km 半径的区域覆盖；考虑到缩小作业周期，效率化最优覆盖半径为 3km。本套全自动巡检系统是软硬件结合的整套全自动飞行方案，包括无人机自动飞场，无人机，远程操控系统，后端数据处理平台。利用该系统平台用户可以在任务区域就近部署自动飞场和无人机，只需连接网络即可远程操控无人机全自动起降\自动更换电池，连续执行任务，数据...
