机器人与传感器机器人( Robot )又称:人工智能技术,自动执行工作的机器装置
它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动
它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作
机器人能力的评价标准包括: 1
智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等; 2
机能,指变通性、通用性或空间占有性等; 3
物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等
因此,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等
在 1967 年日本召开的第一届机器人学术会议上,就提出了两个有代表性的定义
森政弘与合田周平提出:“ 机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等 7 个特征的柔性机器” 从这一定义出发,森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等 10 个特性来表示机器人的形象
加藤一郎提出的具有如下 3 个条件的机器称为机器人: 1
具有脑、手、脚等三要素的个体; 2
具有非接触传感器(用眼、耳接受远方信息)和接触传感器; 3
具有平衡觉和固有觉的传感器
皮肤 | 接触感知四肢 | 执行任务头部 | 中央处理包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;头部功能通常会用到 ADI 公司的 Blackfin CPU16/32 位嵌入式处理器提供软件灵活性和扩展能力,适合融合应用,包括多格式音频、视频、语音和图像处理硬件梗概感知及收集接触觉、力觉、压 觉接近觉、滑觉等数据信息
皮肤功能集成光电传感器、微动开关、薄膜特点、压敏高分子材料、应变片、导电橡胶、压电元件、导电橡胶、压敏高分子材料、光传感器、气压传感器、超声波传感器、电涡流