机器人与传感器机器人（ Robot ）又称：人工智能技术，自动执行工作的机器装置。 它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人能力的评价标准包括： 1. 智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等； 2. 机能，指变通性、通用性或空间占有性等； 3. 物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。在 1967 年日本召开的第一届机器人学术会议上，就提出了两个有代表性的定义。森政弘与合田周平提出：“ 机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等 7 个特征的柔性机器” 从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等 10 个特性来表示机器人的形象。加藤一郎提出的具有如下 3 个条件的机器称为机器人： 1. 具有脑、手、脚等三要素的个体； 2. 具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器； 3. 具有平衡觉和固有觉的传感器。皮肤 | 接触感知四肢 | 执行任务头部 | 中央处理包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；头部功能通常会用到 ADI 公司的 Blackfin CPU16/32 位嵌入式处理器提供软件灵活性和扩展能力，适合融合应用，包括多格式音频、视频、语音和图像处理硬件梗概感知及收集接触觉、力觉、压 觉接近觉、滑觉等数据信息。皮肤功能集成光电传感器、微动开关、薄膜特点、压敏高分子材料、应变片、导电橡胶、压电元件、导电橡胶、压敏高分子材料、光传感器、气压传感器、超声波传感器、电涡流传感器、霍尔传感器、球形接点式、光电旋转传感器、角编码器、振动检测器等传感器硬件梗概执行行走、搬抬、拿捏等位移或操作四肢功能利用 5 至 6 轴气压或液压关节完成四肢的运动，手掌和脚掌一般采用 4 轴关节。硬件梗概机器人是由计算机控制的复杂机器。 具有： 类似人的肢体及感官功能； 动作程序灵活； 有一定程度的智能； 在工作时可以不依赖人的操纵。传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能...
