第 6 课 让机器人转圈 目 录CONTENTS123沿圆周运动 沿圆周运动的方向沿圆周运动的路程学习目标• 了解机器人直行和转向的工作原理。• 学会设置启动电机模块的属性。• 学会控制机器人沿圆周运动。• 两个轮子以相同的速度同时向前或向后转，机器人就会沿直线前进或后退。如果让两个轮子以不同的速度转动，就可以让机器人转圈。• 一、沿圆周运动 要让机器人沿圆周运动，需要控制它的左、右电机，让它们以不同的速度带动两个轮子转动。利用 模块，可以控制电机的运转。• 动手做 让机器人沿圆周运动。• 第 1 步：启动 VJC ，打开流程图编辑窗口，搭建的流程图程序。● 选定“执行器模块库”面板中的“启动电机”按钮，在程序中添加 模块。● 选定“执行器模块库”面板中的“延时等待”按钮，在程序中添加 模块。● 选定“执行器模块库”面板中的“停止电机”按钮 在程序中添加 模块。● 在程序的末尾添加模块• 第 2 步：右击 模块，打开“启动电机模块”对话框。在“左电机功率”框中输入 90 ，在“右电机功率”框中输入 10 。• 第 3 步：单击按钮• 第 4 步：右击模块，打开“延时等待模块”对话框，在“时间”框中输入 5 。• 第 5 步：单击按钮。• 第 6 步：以“圆周运动”为文件名保存文件。• 第 7 步：下载并运行这个程序。可以看到，机器人按顺时针方向沿着一个圆周运动。 在上面的程序中，我们利用模块把左电机的功率参数设成了 90 ，右电机的功率参数设成了 10 。电机的功率参数越大，转速越快。因而，机器人的左轮转得快，右轮转得慢，行走的路线就成了圆形。程序中的 模块用来使电机转动一定的时间，模块用来停止电机的运转。 利用 模块控制电机的转速，也可以让机器人沿直线行走或原地旋转。实践与观察• 第 1 步：右击 模块，打开“启动电机模块”对话框，把左、右电机的功率都设为 90 ，然后下载并运行程序。这时，机器人的行走路线是 _____ 。• 第 2 步：调整 模块的属性，把左电机功率改为 -90 ，然后下载并运行程序。这时，机器人会 _____ 。 可以发现，左右电机功率参数相同时，机器人沿直线运动。左右电机功率参数相反（一正一负、数字相同）时，机器人原地旋转。提示 利用“启动电机模块”对话框，可以 模块的功率参数，控制左、右电机的转动。功率参数为正数时，电机带动轮子向前转，参数值越大转得越快。功率参数为负数时，电机带动...
