第一章现场总线与控制网络系统概述1
、控制系统的发展历程和趋势2
、控制网络与现场总线基本概念3
、控制网络与现场总线技术特点4
、网络化控制系统5
、典型的现场总线介绍1
1 、控制系统发展历程和趋势一、控制系统的发展历程（分为 6 代）➢ 50 年代前的气动信号控制 PCS 称作第一代（气动）➢ 4 ～ 20mA 等模拟信号控制系统称为第二代（模拟）➢ 数字计算机集中式控制系统（ DDC ）称为第三代（集中 + 数字控制）➢ 集散控制系统 DCS 称作第四代 ; （分级）➢ 现场总线控制系统（ FCS ）称为第五代（分布）➢ 以太网络的控制系统称为第六代（分布和开放）1
1 、控制系统发展历程和趋势1 、直接数字控制系统（ Direct Digital Control 简称DDC ）直接数字控制系统是计算机控制系统极为广泛的一种应用形式
此类系统中计算机除经过输入通道对多个过程参数进行巡回检测、采集外，还代替模拟调节系统中的模拟调节器，按预定的调节规则进行调节运算，然后将运算结果通过过程输出通道提供给执行机构，以实现多回路调节的目的，其硬件组成原理框图如图 1 所示
1 、控制系统的发展历程和趋势图 1 直接数字控制系统1
1 、控制系统的发展历程和趋势工业 PC+ 内插板卡（ 16 位 A/D+12 位的D/A+ 定时器卡 + 计数卡）检测信号（输入） 液位液位计（ 4-20mA ）+ 电磁流量计（ 4-20mA 电流信号—流速）或旋涡式流量计（脉冲信号）控制信号（输出）调节阀（ 4-20mA ） + 电磁气动阀（开关信号 0V—24V ）+ 继电器（开关信号 0V— 24V ）1
1 、控制系统的发展历程和趋势缺点：当控制回路多时，连线多，可靠性差，操作性和可视性差
1 、控制系统的发展历程和趋势2 、集散式控制系统（ Distribute Con
