摘要本文以MC68376集成CAN控制器为例，阐述了电动车电控系统采用SAEJ1939通信协议实现CAN总线通信的设计要点，给出了基于CAN通信的制动控制模块、动力总成控制模块、动力蓄电池管理模块、驱动电机控制模块、动力转向控制模块以及仪表控制模块等等控制模块的数据交换。关键词：CAN总线；MC68376；电控系统AbstractThistextwiththeMC68376gathersthecontrollerofCANforadesignfor,expatiatingmotorcarelectricitycontrolingsystemadoptionSAEJ1939correspondencenegotiatingrealizingCANtotallylinecorrespondingbyletterimportantpoint,giveaccordingtothesystemthatCANcorrespondencemovestocontrolmoldpiece,motivetotalcontrolmoldastoragebatterymanagementmoldadatafor,drivingelectricalengineeringcontrollingmoldpiece,motivechangingdirectioncontrollingmoldpieceandgaugescontrolingmoldanetc.controlingmoldpiececommutation.Keywords:TotallineinCAN;MC68376;Theelectricitycontrolsthesystem目录第一章绪论1.1论文背景……………………………………………………………………11.1.1电动车发展……………………………………………………………11.1.2汽车电子控制技术……………………………………………………21.2CAN总线…………………………………………………………………41.2.1CAN总线的来源………………………………………………………41.2.2CAN总线接口技术…………………………………………………51.2.3SAEJ1939协议………………………………………………………61.3基于CAN总线的电动车电控系统通信的特点……………………………10第二章硬件电路设计…………………………………………………………112.1电动车电控系统CAN通信的设计………………………………………112.1.1电动车控制系统CAN总线通信原理………………………………112.1.2电动车电控系统CAN通信的设计…………………………………112.2基于MC68376的电动车电控系统CAN通信的设计…………………132.2.1系统的硬件选择……………………………………………………132.2.2电源管理ECU模块的设计…………………………………………19第三章软件设计…………………………………………………………………233.1报文传送及帧结构…………………………………………………………233.2软件设计…………………………………………………………………253.2.1CAN总线通信设计…………………………………………………253.2.2电源管理设计………………………………………………………30第四章系统制作与调试………………………………………………………324.1系统制作…………………………………………………………………324.2系统调试…………………………………………………………………334.2.1硬件调试及发现和纠正的问题……………………………………334.2.2软件调试……………………………………………………………334.2.3联机调试……………………………………………………………33第五章结论……………………………………………………………………35参考资料…………………………………………………………………………36致谢………………………………………………………………………………37第一章绪论1.1论文背景1.1.1电动车发展1、电动车发展的原因在能源匮乏和环境恶化日益严重的今天，世界上大多数国家对内燃机汽车的关注也越来越大，对其尾气排放量要求也越来越严格。美国是当今能源消耗最大和环境恶化最为严重的国家之一，它对能源匮乏和环境恶化也有了很深的认识，也采取了一切措施来缓解此问题，如规定汽车尾气排放量不能太大，如果超过规定值，其汽车将不允许在本国销售。同时政府也大力鼓励开发其它形式的动力来源的汽车，其电动车就是其中之一。2、电动车在我国发展状况与燃油车市场形成鲜明对比的是，我国电动车市场出现迅猛增长势头。由于我国申请了2008年奥运会，其口号是“绿色奥运”，到2008年北京奥运会时，实行汽车尾气零排放，城市出租汽车要求部分改为电动轿车型。这就为我国电动车发展提供了...
