第1页共34页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共34页序号：4编码：甲4B02704B第十一届“挑战杯”河南省大学生课外学术科技作品竞赛作品申报书作品名称：基于单片机的智能小车的设计与制作学校全称：平顶山学院个人申报者姓名（集体名称）：闫翔指导老师姓名：王艳辉类别：□自然科学类学术论文□哲学社会科学类社会调查报告和学术论文□科技制作第2页共34页第1页共34页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共34页小发明创造基于单片机的智能小车的设计与制作摘要：随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，智能技术必将迎来它的发展新时代，我们想如果能将其运用到煤矿勘测，环境信息采集等方面，将会更好地满足人们的需求。因此，我们设计了这款智能小车。该设计采用STC89C52单片机为控制核心，采用驱动芯片L298N构成双H桥控制直流电机，利用传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，自动寻迹和寻光等功能。在软件设计方面,则分为三个模块,即数据采集模块,信号处理模块,控制器控制电机模块。其中软件系统采用C程序，整个系统的电路结构简单，容易实现，可靠性能高。此设计实现了小车的无人驾驶，通过对路面的检测，由单片机来判断控制小车，使其变得智能化，实现自动的前进，转弯，停止功能.此系统完善后可以应用到道路检测，安全巡逻中，同时，可以以此为基础，将其应用到生活或者工业制造中去，即增添我们的生活乐趣也提高了工业效率，最重要的是能降低工作中的危险性。关键词：单片机；自动循迹；驱动电路第3页共34页第2页共34页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共34页目录1绪论41.1本课题的研究的背景以及现实意义..........................................................41.2课题研究的目的和意义.................................................................................61.3本设计的研究方向...........................................................................................62方案设计..............................................................................................................................72.1小车车体的选用....................................................................................................72.2主控芯片的选用...................................................................................................72.3PWM调速系统的实现.......................................................................................82.4系统原理图.............................................................................................................93系统的硬件设计............................................................................................................113.1单片机电路的设计.............................................................................................113.1.1单片机的功能特性描述.....................................................................113.1.2晶振电路.....................................................................................................123.1.3复位电路.....................................................................................................133.2红外线循迹避障模块........................................................................................14第4页共34页第3页共34页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共34页3.2.1黑线循迹模块..........................................................................................143.2.2避障模块设计..........................................................................................153.3声控模块........
