数控机床换刀系统设计摘要................................................................2第一章、概述......................................................2第一节、数控机床发展现状...................................................................................................31、国际数控机床的发展状况.........................................................................................32、国内控机床的发展状况.............................................................................................43、数控机床技术的发展趋势.........................................................................................5第二节、加工中心..................................................................................................................61、加工中心的组成.........................................................................................................72、加工中心的特点.........................................................................................................8第二章加工中心自动换刀系统方案确定................................10第一节、加工中心自动换刀系统概述.................................................................................10第二节、自动换刀系统方案确定.........................................................................................101、刀库方案的确定.......................................................................................................102、换刀机械手方案的确定...........................................................................................14第三章刀库的设计..................................................19第一节、刀库容量的确定.....................................................................................................20第二节、刀库的转位............................................................................................................20第三节、刀库的夹刀机构.....................................................................................................21第四章、换刀机械手的设计...........................................21第一节、机械手的各种运动的分析.....................................................................................221、手臂的伸缩运动.......................................................................................................222、手爪的开合运动.......................................................................................................223、回转运动..................................................................................................................234、直线运动..................................................................................................................24第二节、设计计算................................................................................................................241、手爪夹紧力的计算...................................................................................................242、齿轮的设计..............................................................................................................253、轴的设计..................................................................................................................28致谢...............................................................32参考文献...........................................................33摘要本设计的题目...
