第1页共13页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共13页软件概要设计3.1引言3.1.1编写目的本章对系统的设计做一个初步总结，介绍系统的主要流程和主要设计概念。3.1.2项目背景（1）项目委托单位：天津大学软件学院开发单位：天津大学软件学院06级本科生。主管部门：天津大学软件学院。（2）该软件系统的说明：本次工程为天津大学2006级毕设题目。为了模拟车载ECU间的CAN数据通信，本研究课题使用开发完成的硬件与个人编写的PC软件，完成CAN数据信息的采集、发送及显示。目的在于模拟ECU之间的通信，了解软硬件通信的接口，完成Windows下C#程序的开发，学会XML文档的使用。3.2任务概述3.2.1目标本研究课题使用Windows应用软件编程环境，相应的已经完成嵌入式开发的CAN数据控制器，以及RS232通信协议来完成PC对CAN数据的信息的解析与控制。理解CAN监视器的特殊寄存器设定值计算和CAN信息解析及图形图线的绘制，运用所学的XML和.NETWindows编程等相关知识，在VisualStudioC#2008环境下实现C#编程，深刻理解软件开发的各个过程，灵活运用统一建模语言及相关工具进行软件的分析与设计。3.3总体设计3.3.1处理流程第2页共13页第1页共13页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共13页本系统最主要的功能为发送信息和接收信息，状态设置等活动图如图3-1：图3-1活动图第3页共13页第2页共13页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共13页第4页共13页第3页共13页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共13页第5页共13页第4页共13页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页共13页3.3.2功能分配图3-3显示了该系统的功能模块划分：第6页共13页第5页共13页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第6页共13页图3-3系统功能模块图3.4接口设计3.4.1外部接口用户界面采用VB进行编程，用户界面如图3-4：Windows环境下汽车CAN总线监视器软件信息发送、接收与显示设置不同工作模式发送Message显示Message曲线显示Signal寄存器值的计算与设置ACRn、AMRn值的计算ACRn、AMRn的设置BTR0、BTR1值的计算BTR0、BTR1的设置XML文件的存储与修改设置添加Singal及Message信息为工程添加Signal并设置属性值为工程添加Message并设置相应属性设置Signal与Message的映射关系第7页共13页第6页共13页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第7页共13页图3-4系统界面截图图3-5中setting里面可以设定要使用的端口号，如果端口未连接设备则会报错，setting里面还可以设定COM速率(本实验由于使用USB所以不用设)和CAN总线的波特率。设定完毕后点击SetSpeed&Open打开CAN总线，Close用来关闭CAN总线，GetVersion用来获得版本信息，TimestampONTimestampOFF用来控制时间戳的打开和关闭，send是用来方便的发送一个便准测试数据帧，如果想执行其他指令可以再下面的框中输入点击AdvancedSend发送（如果发送信息为空则会报错），返回信息输出在Result中，点击Clear可以清空返回内容。详细的执行情况可以参见第四章的测试报告。第8页共13页第7页共13页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第8页共13页图3-5系统界面操作截图3.4.2内部接口PC机的USB口连接FT245，正常工作模式下SJA1000通过CAN总线驱动器链接到CAN总线收发端口，自检测模式下ATmega128链接到JTAGICE。FT245，ATmega128和SJA1000的内部接口如图3-6和图3-7：3.5数据结构设计3.5.1数据结构与程序的关系程序中最主要的数据帧数据结构设计如下：structTX_EFF{unsignedlongid;unsignedlongtimestamp;unsignedcharflags;unsignedcharlen;第9页共13页第8页共13页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第9页共13页unsignedshortdata[8];};其中id用于存放数据帧的ID，包括11位ID的标准数据帧和29位ID的扩展数据帧，故数据类型使用unsignedlong(32位)，timestamp用于记录接收到数据的时间，时间由时钟中断提供，精确到1毫秒，本...
