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竞赛B类项目第6项教育机器人擂台赛规则VIP免费

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第1页共13页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第1页共13页竞赛B类项目第6项教育机器人擂台赛规则:小学组-迷宫探宝比赛一、设计与器材要求1.器材准备:参赛机器人的器材大赛组委会不予限定。1.组件范围:机器人限定使用1个可编程处理器;马达仅能够使用直流电机、数量不超过2个;传感器数量不超过2个;其它用于结构搭建的材料不限;每台机器人的电源为标准AA电池,输入电压不超过9伏。3.尺寸与规格:机器人设计的形状、大小不限。4.外观与编号:机器人上必须展示参赛队编号。在不影响正常比赛的基础上,机器人可进行个性化的装饰,以增强其表现力和容易被识别。5.设计要求:大赛组委会提倡参赛选手发挥创意进行造型搭建,鼓励创新性设计。6.耗材与工具:各参赛队自备常用工具、比赛电池、电源接线板、转换插头、手提电脑等。二、任务要求1.设计搭建:参赛选手需要现场设计制作一个机器人,并为机器人编程,使机器人从迷宫的入口进入,沿迷宫路线行进,并探到“宝藏”。2.现场测试:测试成功“探宝”所需的时间,所用时间越少成绩越高。三、比赛第2页共13页第1页共13页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第2页共13页1.赛制规定:比赛不分初赛和复赛,进行两轮。每轮比赛,参赛队均按分组次序上场。每支参赛队有两次上场机会,每次均计分。2.参赛队伍:每支参赛队由2名学生组成,教练员不计入参赛队伍中。3.比赛过程3.1搭建A.搭建机器人只能在准备区进行。B.参赛队的学生队员检录后方能进入准备区。裁判员对参赛队的器材进行检查,所有器材必须是散件。C.机器人必须由参赛队员自行搭建和调试,领队、教练员不得在场外以任何形式对进入准备区的参赛队员进行指导。D.第一轮比赛前,设计搭建、测试调整等准备时间为90分钟;第二轮比赛前的测试调整等准备时间为30分钟。3.2赛前准备A.准备比赛时,机器人在入口处摆放的位置,其身体的任何一部分不得超过起始边线,等待裁判员发出启动口令。B.参赛队只有2名学生队员可以上场,站立在起点线附近,领队、教练员不得入场。C.参赛队伍上场比赛前有1分钟的赛前预备时间。参赛队员应抓紧时间做好赛前准备工作。完成准备工作后,队员应向裁判员示意。3.3启动A.裁判员确认参赛队已经准备好后,将发出“预备和开始”的启动第3页共13页第2页共13页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第3页共13页口令。听到完整的启动口令后,参赛队员可以控制机器人启动。B.机器人启动后,应让其自动运行完成规定任务,参赛队员不得再进行干预。C.竞赛过程中参赛队员不能增加、删除、变更机器人的软硬件,如需加固硬件或调整程序须经裁判员同意。3.4重试A.机器人在前行过程中如果出现零部件散落,参赛队员可以向裁判员申请重试。B.经裁判员同意重试后,参赛队员方可将机器人放回入口处,并重新启动。C.比赛中参赛队伍只能有一次重试机会。3.5比赛结束A.机器人从迷宫的入口进入,沿迷宫路线行进,探到“宝藏”后全部任务结束。B.每轮比赛时间限定在10分钟内。C.裁判员发出比赛结束指令后,参赛队员不得再触碰机器人。D.裁判员记录场上状态,测量并填写计分表。E.裁判员或志愿者将场地恢复到赛前状态。四、评定方法1.评定标准:记录机器人完成全部任务的时间。2.名次排列:如果完成任务,按照时间计分,时间短者为优胜。第4页共13页第3页共13页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第4页共13页3.成绩记录:两轮比赛以完成任务时间最短的一次作为参赛队伍的比赛成绩。4.成绩相同:如果比赛成绩相同,以机器人使用电子器件最少,结构设计最好并且重量最轻者(不包含电池)为优胜。五、计分方法1.计分方式:每轮比赛结束后,按赛场上的实际状态测量、计分。2.计分标准:2.1如果完成任务,按照时间计分,时间短者为优胜。完成任务时间分值为180分(每1秒钟为1个分值,精确到百分之一秒),每提前1秒增加1分。2.2如果完成机器人设计搭建并能前行,而没有完成任务,则按机器人行进的距离(拐点)分步计分。A.机器人每通过一个拐点——30...

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