第1页共13页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共13页竞赛B类项目第6项教育机器人擂台赛规则：小学组-迷宫探宝比赛一、设计与器材要求1．器材准备：参赛机器人的器材大赛组委会不予限定。1．组件范围：机器人限定使用1个可编程处理器；马达仅能够使用直流电机、数量不超过2个；传感器数量不超过2个；其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准AA电池，输入电压不超过9伏。3.尺寸与规格：机器人设计的形状、大小不限。4.外观与编号：机器人上必须展示参赛队编号。在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和容易被识别。5.设计要求：大赛组委会提倡参赛选手发挥创意进行造型搭建，鼓励创新性设计。6.耗材与工具：各参赛队自备常用工具、比赛电池、电源接线板、转换插头、手提电脑等。二、任务要求1.设计搭建：参赛选手需要现场设计制作一个机器人，并为机器人编程，使机器人从迷宫的入口进入，沿迷宫路线行进，并探到“宝藏”。2.现场测试：测试成功“探宝”所需的时间，所用时间越少成绩越高。三、比赛第2页共13页第1页共13页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共13页1.赛制规定：比赛不分初赛和复赛，进行两轮。每轮比赛，参赛队均按分组次序上场。每支参赛队有两次上场机会，每次均计分。2.参赛队伍：每支参赛队由2名学生组成，教练员不计入参赛队伍中。3.比赛过程3.1搭建A．搭建机器人只能在准备区进行。B．参赛队的学生队员检录后方能进入准备区。裁判员对参赛队的器材进行检查，所有器材必须是散件。C．机器人必须由参赛队员自行搭建和调试，领队、教练员不得在场外以任何形式对进入准备区的参赛队员进行指导。D．第一轮比赛前，设计搭建、测试调整等准备时间为90分钟；第二轮比赛前的测试调整等准备时间为30分钟。3.2赛前准备A．准备比赛时，机器人在入口处摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过起始边线，等待裁判员发出启动口令。B．参赛队只有2名学生队员可以上场，站立在起点线附近，领队、教练员不得入场。C．参赛队伍上场比赛前有1分钟的赛前预备时间。参赛队员应抓紧时间做好赛前准备工作。完成准备工作后，队员应向裁判员示意。3.3启动A．裁判员确认参赛队已经准备好后，将发出“预备和开始”的启动第3页共13页第2页共13页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共13页口令。听到完整的启动口令后，参赛队员可以控制机器人启动。B．机器人启动后，应让其自动运行完成规定任务，参赛队员不得再进行干预。C．竞赛过程中参赛队员不能增加、删除、变更机器人的软硬件，如需加固硬件或调整程序须经裁判员同意。3.4重试A．机器人在前行过程中如果出现零部件散落，参赛队员可以向裁判员申请重试。B．经裁判员同意重试后，参赛队员方可将机器人放回入口处，并重新启动。C．比赛中参赛队伍只能有一次重试机会。3.5比赛结束A．机器人从迷宫的入口进入，沿迷宫路线行进，探到“宝藏”后全部任务结束。B．每轮比赛时间限定在10分钟内。C．裁判员发出比赛结束指令后，参赛队员不得再触碰机器人。D．裁判员记录场上状态，测量并填写计分表。E．裁判员或志愿者将场地恢复到赛前状态。四、评定方法1.评定标准：记录机器人完成全部任务的时间。2.名次排列：如果完成任务，按照时间计分，时间短者为优胜。第4页共13页第3页共13页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共13页3.成绩记录：两轮比赛以完成任务时间最短的一次作为参赛队伍的比赛成绩。4．成绩相同：如果比赛成绩相同，以机器人使用电子器件最少，结构设计最好并且重量最轻者（不包含电池）为优胜。五、计分方法1.计分方式：每轮比赛结束后，按赛场上的实际状态测量、计分。2.计分标准：2.1如果完成任务，按照时间计分，时间短者为优胜。完成任务时间分值为180分（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒），每提前1秒增加1分。2.2如果完成机器人设计搭建并能前行，而没有完成任务，则按机器人行进的距离（拐点）分步计分。A．机器人每通过一个拐点——30...
