机器人现场编程简易示教设置与原点设置课件•机器人现场编程概述•简易示教设置•原点设置contents目录•机器人现场编程实例•总结与展望•参考资料CHAPTER机器人现场编程概述机器人现场编程的定义机器人现场编程是指在机器人应用现场，通过手动操作机器人控制器或示教器，对机器人进行运动轨迹、姿态、速度等参数的设定和调整，以达到作业任务要求的过程。机器人现场编程与离线编程相比，具有更强的灵活性和适应性，能够根据实际现场环境和作业需求进行快速调整。机器人现场编程的必要性机器人现场编程是实现机器人自动化作业的重要环节，能够提高生产效率和质量。通过机器人现场编程，可以快速应对生产过程中的各种变化和不确定性，减少人工干预和错误。机器人现场编程还可以提高机器人的运动轨迹精度和姿态稳定性，从而提升产品质量和生产安全性。机器人现场编程的步骤第二步第一步02第三步0301第五步0504第四步CHAPTER简易示教设置示教器介绍示教器通常具有多种功能，例如：手动操作机器人、自动运行程序、设置机器人位姿等等。示教编程的基本操作通过示教器手动操作机器人，让机器人运动到指定的位置，并且记录下机器人的位姿。将记录下的位姿数据输入到机器人控制系统中，让机器人自动运行程序。通过示教器来对机器人的运动轨迹进行编程，让机器人按照预设的轨迹进行运动。示教编程的高级技巧通过示教器来对机器人的速度和加速度进行设置，以保证机器人的运动平稳、快速。通过示教器来对机器人的运动轨迹进行优化，以减少机器人的运动时间和能耗。通过示教器来对机器人的位姿进行微调，以保证机器人的定位精度。CHAPTER原点设置原点定义及重要性原点定义原点重要性原点设置的方法通过手动操作设置原点通过示教方式设置原点通过计算方式设置原点原点设置的注意事项确定原点的稳定性1确定原点的精度23考虑机器人的结构形式CHAPTER机器人现场编程实例实例一：示教编程过程演示010203示教编程背景介绍机器人操作流程示教编程案例实例二：原点设置过程演示原点设置方法原点设置背景介绍原点设置案例实例三：机器人应用场景展示机器人应用领域概述010203机器人应用案例机器人发展趋势和挑战CHAPTER总结与展望总结展望未来发展趋势。CHAPTER参考资料相关论文及著作推荐论文1论文2论文3相关网站及资源推荐网站1网站2网站3WATCHING
