第1页共19页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共19页非线性自适应温度控制的多产品，半间歇聚合反应堆摘要：本文认为半间歇聚合反应堆的温度控制必须考虑以下几个问题：（一）在同一反应器中生产多种产品;（二）在一个批次改变传热，批次的特点;（三）由于不断变化的非线性反应率单体浓度和扩散控制终止反应（凝胶作用）随时间变化;（四）缺乏详细反应堆动力学模型。Chylla和Haase[Chylla，RW和出版工业面临的挑战问题Haase，DR（1993）半间歇聚合反应器的温度控制（更正更新）。Comput。CHEM。ENG。17，257-264），是用来作为模拟的基础上评估这些问题。一个非线性自适应控制器组成的非线性控制器（基于微分几何的概念）加上一个扩展卡尔曼滤波（使用现成资料和知识）提供在所有上述情况的出色的控制。尤其是上线，估计表现强劲的关键是通过广泛条件的非线性控制器，与前馈条款奠定控制器可以执行在设定的条件之一，然而，他们需要重新调整条件和产品的变化。关键词：非线性控制，自适应控制;状态估计;批式反应器;聚合1.简介半间歇聚合的温度控制反应堆是一项重要而不平凡的问题。由于其半一批性质的行为，这个过程是非线性的展品随时间变化的。此外，更改结果从大的变化传热特性当然在聚合物溶液的粘度反应。从批一批因增加反应器壁结垢清理期间条件经常变化，由于在变化之间如外部温度环境条件和冷却水的温度（例如夏天到冬天条件）。最后，这是通常情况下，一个给定的批次反应堆将用来产生一个以上的聚合物等级或类型。面对这种变化的条件，传统的PID算法可能表现不佳，除非他们不断地重新调整。此外还存在相当大的文学批量和半间歇聚合工艺控制。这些大致可列为修改的PID算法和Hamer（Juba于1986年，Davidson于1987），模型预测控制器（Inglis等于1991），自适应线性算法。Tzouanas;（Defaye等人于1993年Shah于1989年）和非线性控制器（Soroush和Kravaris于1992;COTTMacchietto于1989年）。在一般情况下，在面对更多的经典PID忽视雄辩的和复杂的解决方案。然而，在控制方面，改善往往是通过简单的重新调整的可能或修改PID算法。线性模型预测自适应控制器提供了许多优秀的控制反应堆，但不适合多批次或多种产品情况。在非线性微分方程领域，几何控制器适用于批处理过程（KozubMacGregor于1992年b;Soroush和Kravaris于1992年）的非线性反应堆和动力学模型知识通常假设。在本文中，我们解决了这一问题。在这些地方详细的反应堆的温度控制知识是不适用的。这项工作的基础和仿真模型，采用的是从工业面临的挑战问题Chylla和Haase（1993年）出版的方法。关键细节总结如下。2.Chylla和Haase工业面临的挑战问题第2页共19页第1页共19页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共19页Chylla和Haase（1993）模拟是基于工业试验厂半批式反应器。详情过程中参阅他们的论文，唯一的主要经营条件，就是必须由处理控制器概述：•半间歇操作;•在一个反应器生产的多种产品（两个样本乳液产品）;•改变传热能力（在批处理，从一批一批，并从夏季到冬季条件下）;•随时间变化的，由于非线性反应率改变单体浓度和扩散控制终止反应（凝胶效应）。在五大系列聚合物产品批次与批次之间，产品删除，但反应堆却没有清理。因此，与清洗后的第一批相比，传热第五批能力的系统要低得多。经过五年批次，聚合物反应堆墙壁上（阻碍传热）被删除。在一批处理过程中，作为一个反应堆的增加粘度内容，传热系数（ü）通常减少到其初始值的三分之一。最初的传热系数（U0）变化之一一批五个一批几乎减半在单一产品的生产。凝胶效应原因增加了9倍左右的反应率。此外，单体饲料突然启动并在几个点停止，这取决于所生产的产品。读者对模型方程的更多细节于Chylla和Haase（1993）。能量平衡在这项工作中模拟略有不同，出版Chylla和Haase（见附录A）。为了生产所需的聚合物产品属性，非常严格的温度控制是必需的。控制器应保持反应堆温度在设定值的程度华氏。尽管如上所述的条件很广泛，控制器应该使用知识是现成的（有限的测量，简单的模型）。目前，在试...
