第五章平面连杆机构1．平面连杆机构是由一些刚性构件用和相互连接而成的在或内运动的机构。平面连杆机构中的运动副都是副，因此，平面连杆机构是机构。2．构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为。它有、和三种基本类型。3．铰链四杆机构中曲柄存在的条件是和，两条件必须同时满足。4．连杆与机架的、两个曲柄的且相同的，称为平行四边行机构。其运动特点是两曲柄的，。5．在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为θ，θ与急回特性系数K的关系为θ=。当θ时，机构无急回特性；当θ时，机构具有急回特性。6．当平面连杆机构具有死点位置时，其死点有个。在死点位置时，该机构的和处于共线状态。7．曲柄滑块机构是由演化而来的，其滑块的移动距离（行程）H等于的两倍。ll的关系为．若导杆机构机架长度8与曲柄长度则构成转动导杆21机构。9．铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于时，则不论取哪一杆作为机架，均只能构成机构。10．家用缝纫机的踏板机构属于机构，主动件是。11．单缸内燃机属于机构，它以为主动件。该机构存在个死点位置。a5-1所示铰链四杆机构中若最短，12．在图最长，则构成曲柄摇杆机构的条件是：杆b2）以杆）；（1（为曲柄。为机架，则杆2（）以杆为；1构成双曲柄机构的条件是：（）为曲柄。机架，则杆aca为机架。取杆=400mm，=250mm，=600mm，=550mm13．在图5-1中,若dbc为机架机构；取杆机构；取杆为机架可得可得b可得机构。二、判断1．平面连杆机构各构件的运动轨迹一定在同一平面或相互平行的平面内。（）2．在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速回转时，从动曲柄作变速回转。（）3.在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。（）4.铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。（）5.偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构的工作原理相同。（）6．急回特性系数K值愈大，机构的急回特性愈显著；当K=1时，机构无急回特性。（）7．极位夹角愈大，机构的急回特性愈不明显。（）8．偏心轮机构不存在死点位置。（）9．在导杆机构中构成转动导杆机构的条件是机架的长度小于主动件的长度。ll21（）10.铰链四杆机构各杆的长度分别为a=175mm，b=150mm,c=135mm,d=190mm,分别以不同杆件作为机架，该机构一定能构成三种基本类型的铰链四杆机构。（）三、选择1.平面连杆机构的急回特性系数K（）。A、＞1B、＜1C、=1D、=02.铰链四杆机构中，不与机架相连的构件称为（）。A、曲柄B、连杆C、连架杆D、摇杆3.曲柄摇杆机构（）。A、不能用于连续工作的摆动装置B、连杆作整周回转，摇杆作往复摆动C、只能将连续转动变成往复摆动D、可将往复摆动变成连续转动）。5-24.图所示的筛子应用的是（B、曲柄摇杆机构、双曲柄机构A、双摇杆机构D、平行四边行机构C．5.在图5-3中构成双曲柄机构的是（）。。所示铰链四杆机构构成曲柄摇杆机构时，须固定（）6.图5-4BC、杆AD或杆、杆AB或杆CDC、杆BCDA、杆ADB）。所示机构有死点位置时，机构的主动件是（7.图5-4ADCDD、杆、杆ABB、杆BCC、杆A为机架，构成双曲柄机构的是BCmm8.铰链四杆机构各杆的长度（）如下，取杆。（）AB=130,BC=150,CD=175,AD=200、AAB=150,BC=130,CD=165,AD=200、BAB=175,BC=130,CD=185,AD=200、CAB=200,BC=150,CD=165,AD=130D、）。9．下列机构中具有急回特性的是（B、双曲柄机构A、曲柄摇杆机构、对心曲柄滑块机构C、双摇杆机构D）曲柄摇杆机构中曲柄的长度（。10.大于连杆的长度大于摇杆的长度最长A.B.最短C.C.四、术语解释1．曲柄．平行四边形机构2．急回特性3．4．死点位置5．导杆机构6．急回特性系数五、作图、填表1．试用作图法画出图5-5所示曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置，并指出死点位置。的两个极限位置，并由作图判定滑块所示机构中滑块5-6E2．用作图法找出图是否存在急回运动？急回运动的方向如何？3．在下列表中对应的空格中用记号“√”标记各机构具有的运动特性。特点位回运回运机动动动曲柄摇杆机（不等长）双曲柄机双摇杆机平行四边形机（对心）曲柄滑机构摆动导杆机构六、简述1.试述双曲柄机构、平行四边行机构和反向平行双曲柄机构的运动特点。2．试述铰链四杆机...
