第五章平面连杆机构1.平面连杆机构是由一些刚性构件用和相互连接而成的在或内运动的机构
平面连杆机构中的运动副都是副,因此,平面连杆机构是机构
2.构件间用四个转动副相连的平面四杆机构,称为
它有、和三种基本类型
3.铰链四杆机构中曲柄存在的条件是和,两条件必须同时满足
4.连杆与机架的、两个曲柄的且相同的,称为平行四边行机构
其运动特点是两曲柄的,
5.在曲柄摇杆机构中,摇杆位于两极限位置时,曲柄所夹的锐角称为θ,θ与急回特性系数K的关系为θ=
当θ时,机构无急回特性;当θ时,机构具有急回特性
6.当平面连杆机构具有死点位置时,其死点有个
在死点位置时,该机构的和处于共线状态
7.曲柄滑块机构是由演化而来的,其滑块的移动距离(行程)H等于的两倍
ll的关系为.若导杆机构机架长度8与曲柄长度则构成转动导杆21机构
9.铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于时,则不论取哪一杆作为机架,均只能构成机构
10.家用缝纫机的踏板机构属于机构,主动件是
11.单缸内燃机属于机构,它以为主动件
该机构存在个死点位置
a5-1所示铰链四杆机构中若最短,12.在图最长,则构成曲柄摇杆机构的条件是:杆b2)以杆);(1(为曲柄
为机架,则杆2()以杆为;1构成双曲柄机构的条件是:()为曲柄
机架,则杆aca为机架
取杆=400mm,=250mm,=600mm,=550mm13.在图5-1中,若dbc为机架机构;取杆机构;取杆为机架可得可得b可得机构
二、判断1.平面连杆机构各构件的运动轨迹一定在同一平面或相互平行的平面内
()2.在曲柄长度不相等的双曲柄机构中,主动曲柄作等速回转时,从动曲柄作变速回转
在曲柄摇杆机构中,摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角
铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄
偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构的工作原理相同
()6.急回特性系数K值愈大,机构