物联网定位技术实验报告学生姓名关华学号01专业班级物联网工程1301班指导老师张士庚学院信息科学与工程学院完成时间2016年6月目录实验一Wi-Fi指纹定位系统的实现与性能评价...........................01.实验目标.....................................................02.实验背景.....................................................03.实验原理.....................................................0wifi基础知识...............................................0室内定位方法建模.............................................0指纹定位算法.................................................14.关键代码.....................................................25.实验结果.....................................................36.室内定位误差分析.............................................3实验二无线传感器网络定位实验.......................................51.实验目标.....................................................52.实验要求.....................................................53.算法介绍.....................................................5基本内容介绍.................................................5迭代多边定位算法.............................................6DV-HOP算法.................................................6PDM算法....................................................64.算法实现......................................................7迭代多边定位算法.............................................7DV-HOP算法.................................................9PDM算法...................................................115.实验结果和分析...............................................12迭代多边定位算法............................................12DV-HOP算法.................................................12PDM算法....................................................13三．实验总结......................................................14实验一Wi-Fi指纹定位系统的实现与性能评价1.实验目标通过实现一个基于Wi-Fi指纹的室内定位系统，掌握指纹定位的原理和实现方式，并进行测试，对所实现的指纹定位系统的误差性能进行评价。2.实验背景WIFI位置指纹定位技术是基于接收信号传播特性而进行定位的,与传统定位技术相比,其无需额外添加设备来进行角度测量与时间同步,且充分利用了己有W1FI无线网络,降低其使用成本。其次,WIFI位置指纹定位技术与传统室内定位技术(如:视频信号与红外定位)相比,其扩展性更强、应用范围更广。由于WIFI信号传输时受非视距、多径衰落等因素影响较小,故基于WIFI网络的指纹定位系统稳定性较强,而基于红外或视频信号定位技术在使用时较易受限,比如:在阳光直射或突光照射下基于红外技术定位的精度将大大降低,而基于视频信号的定位技术使用前提是移动终端必须在可视条件下。在城市人口居住密集的今天,由于室内与地下的无线基站信号较弱,现有主流定位技术GPS、AGPS、GoogleMap等在室内与地下定位时均存在盲区,且定位精度不高,而WIFI位置指纹定位技术可通过WIFI网络中的AP进行定位,避免了对无线基站网络的依赖,从而实现了地下或室内环境的准确高效定位,其在地下室内商场、停车场、物流等行业均具有潜在应用价值。3.实验原理wifi基础知识W1FI网络的组成结构如下图2-1所示,主要包括了接入点(AccessPoint,AP)、站点(Station,STA)、无线传输介质(WirlessMedium,WM)与分布式系统(DistributionSystem,DS)。WIFI无线网络工作原理框图室内定位方法建模传播模型定位法是根据信号传播距离与衰减的关系进行建模,并通过建立的传播模型将RSS转换成信号的传播距离,从而完成对移动终端的定位。传播模型法在定位时无需额外的硬件设备,故其定位成本很低,且其在定位时不会影响到现有网络数据的传输。虽然传播模型定位法有以上优点,但由于其定位精度不高导致其应...
