电力拖动自动控制系统课程设计报告PWM控制双闭环可逆直流调速系统设计学院：信息工程学院学号：专业（方向）年级：学生姓名：扬州大学信息工程学院年月日目录1.课程设计任务书......................................................................................12．课程设计技术报告..................................................................................32.1方案确定..........................................................................................32.1.1方案选定....................................................................................32.1.2桥式可逆PWM变换器工作原理.....................................................32.1.3系统控制电路图...........................................................................62.1.4双闭环直流调速系统静态分析........................................................62.1.5双闭环直流调速系统稳态结构图.....................................................72.2硬件结构..........................................................................................92.2.1主电路........................................................................................92.2.2泵升压限制...............................................................................112.3主电路参数计算及元件选择...............................................................122.3.1整流二极管选择.........................................................................122.3.2绝缘栅双极晶体管选择................................................................122.4调节器参数设计和选择......................................................................132.4.1电流环的设计............................................................................132.4.2转速环的设计............................................................................162.4.3反馈单元..................................................................................182.5系统动态结构图..............................................................................192.6系统仿真3．心得体会............................................................................................204.参考资料1、课程设计任务书1.1、题目PWM控制双闭环可逆直流调速系统设计1.2、设计目的和意义（1）、通过对电力拖动控制系统的设计，了解电力电子、自动控制原理及电力拖动自动控制系统课程所学内容，初步具备设计电力拖动自动控制系统的能力，为今后从事技术工作打下必要的基础。（2）、运用《电力拖动控制系统》的理论知识设计出满足任务书要求的直流调速系统，通过建模、仿真验证理论分析的正确性。1.3、技术数据（1）、他励直流电动机的参数：电枢电阻Ra=1.64，电枢回路总电感L=10.2mH，额定电流nomI=6A，额定电压nomU=110V。额定转速n=1000r/min，电流过载倍数λ=2。励磁电压110V，励磁电流0.4A。转动惯量0.0468kg.m2,磁场与电枢互感2.17。（2）、电枢回路总电阻R=2Ω,调速系统的最小负载电流oI=1A。（3）、主电源：可以选择单相交流220V供电；（4）、稳定指标，无静差。动态指标，%5i（5）、空载起动到额定转速时转速超调量15%n（6）、给定电压最大值为±10V。1.4、设计任务（1）总体方案的确定；（2）主电路原理及波形分析、元件选择、参数计算；（3）系统原理图、稳态结构图、动态结构图；（4）电流环、转速环的参数的设计；（5）根据电流环、转速环的参数构建仿真模型；（6）进行MATLAB仿真；2、课程设计技术报告2.1、方案确定2.1.1方案选定直流双闭环调速系统的结构图如图1所示，转速调节器与电流调节器串极联结，转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制PWM装置。其中脉宽调制变换器的作用是：用脉冲宽度调制...
