冲压机械手的设计学士学位论文冲压机械手的设计姓名：学号：指导教师：学院：专业：完成日期：学校代码：10904冲压机械手的设计冲压机械手的设计学士学位论文冲压机械手的设计姓名：学号：指导教师：学院：专业：完成日期：冲压机械手的设计基于PLC的台式钻床控制系统改造及其进给系统设计冲压机械手的设计冲压机械手的设计摘要冲压机械手是在自动化设备的基础之上，根据现实生产中冲压的实际特点，专门为实现无人生产而研发的机械设备，有利于企业提高整条生产效率。本文在收集有关机械手方面的资料之后，对掌握的资料进行分析，能以一种快捷的途径完成该课题的研究。根据对机械手手部、腕部、手臂以及机身计算得出的数据，通过三维软件进行运动状态的模拟仿真，最后对机械手的设计过程进行完善。同时本文还介绍了机械手的作用，机械手的组成和分类，以及讨论磁吸式机械手的设计理论与方法。着重说明了它四个部分的结构设计。通过学习冲压机械手的工作原理，从而了解磁吸式机械手的运动机理。磁吸式的结构能够适合生产需要的冲压机械手，在实际生产中可以完成预期的作业，本文设计的是磁吸式的结构，因而与通用机械手相比，它结构简单，成本低廉，专用性和实用性较高，能够实现车间内的某些搬运与装配工作。【关键词】冲压机械手限位开关电磁铁齿轮齿条机身冲压机械手的设计AbstractStampingmachinehandisonthebasisofautomationequipment,accordingtotheactualcharacteristicsofstampingproductionreality,specificallyfortherealizationofunmannedproductionandR&Dofmechanicalequipment,whichisbeneficialtotheimprovementofthewholeproductionefficiency.Afterthedatacollectedonthemanipulatorhand,itcancompletethestudyofsubjectinafastwayandcarryontheanalysistothedata.Accordingtothemechanicalhand,wrist,armandthecalculateddata,andsimulatethemotionstateby3Dsoftware,thedesignprocessofthemanipulatorisgood.Atthesametime,thispaperalsointroducestheroleofmanipulator,manipulatorofthecompositionandclassification,anddiscussesthedesigntheoryandmethodofmagneticmanipulator.Itemphasizesitsfourpartstructuredesign.Theprincipleoflearningthestampingofthemanipulator,soastounderstandthemechanismofmagneticmanipulator.Magneticstructureissuitableforpunchingmachinehandproductionneeds,intheactualproduction,itisexpectedtobecompletedhomework,thisdesignisthemagneticstructure,comparedwithgeneralmanipulator,whichhastheadvantagesofsimplestructure,lowcost,specificityandhighpracticability,itcanbetherealcarinsomehandlingandassemblywork.【keywords】StampingmachinehandlimitswitchelectromagnetGearrackBody冲压机械手的设计目录第1章绪论1.1前言……………………………………………………………11.2发展史…………………………………………………………………21.3应用……………………………………………………………………31.4组成结构………………………………………………………………41.4.1执行机构……………………………………………………………41.4.2驱动机构……………………………………………………………51.5发展趋势………………………………………………………………51.6研究内容………………………………………………………………61.7本章小结………………………………………………………………6第2章总体设计方案2.1运动部件…………………………………………………………62.2驱动机构………………………………………………………62.3本章小结…………………………………………………………7第3章机械手手部的设计计算3.1工件尺寸……………………………………………………………73.2.手抓的设计………………………………………………………73.2..1类型选择…………………………………………………………73.2.2手抓受力分析……………………………………………………73.3电磁铁…………………………………………...
