X52铣床的数控化改造摘要本文提供了一种X52铣床的经济型数控化改造方案，改造的主要模块有：机械部分和数字控制电路部分。机械部分主要是对丝杠、驱动元件和减速齿轮的改造。改造后的系统是以步进电机为驱动执行元件的开环控制系统，控制系统使系统能够控制进给轴的转速，并实现其正反转控制工作台，实现其纵、横向进给运动，控制冷却和润滑，以MCS-51型单片机为控制处理芯片，通过键盘输入加工程序控制X52K铣床数控化改造后是升降台式的。使得改造后的机床能加工除了铣削键槽、平面及孔等简单的零件外，还能加工形状复杂（如加工圆弧面、斜面及凸轮等）的零件。改造后的数控机床具有高精、高效及加工产品范围广等特点。关键词：X52k，数控化，改造，单片机I目录前言..................................................................................................................1第1章整体改造方案......................................................................................31.1设计方案：...........................................................................................31.1.1实现的目标................................................................................31.1.2机床改造的方案........................................................................31.2机构和电气控制的改造：..................................................................41.2.1X52的改造要求.........................................................................41.2.2进给机构的改造........................................................................51.2.3电气控制部分的改造.................................................................51.3改造后的布局.......................................................................................6第2章机构部分与控制部分的设计..............................................................72.1纵向方向（X轴）的设计：...............................................................72.1.1纵向步进电机选择计算............................................................72.1.2丝杠设计...................................................................................132.1.3齿轮设计...................................................................................192.3控制部分设计.....................................................................................222.3.1主控制器（CPU）....................................................................232.3.2存储器扩展电路......................................................................242.3.3扩展I/O接口..........................................................................24II2.3.4步进电机驱动电路..................................................................252.3.5行程控制..................................................................................262.3.6键盘与显示..............................................................................272.3.7复位电路..................................................................................272.3.8紧急停车..................................................................................27结论................................................................................................................28谢辞................................................................................................................30参考文献....................................................................................................31III第1页共41页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟...
