第三章简易机器人设计(2)活动项目二超声波小狗中小学通用技术课程配套教材第三册课前准备学习目标1.了解超声波的产生与应用;2.了解超声波传感器的工作原理;3.按照辅助教材的拼装步骤搭建一个超声波小狗的模型;4.懂得依据所搭建的超声波小狗编写一个放东西挡在它前面一定距离就会“扑”过去的简单程序。超声波的产生声波是物体机械振动状态(或能量)的传播形式。所谓振动是指物质的质点在其平衡位置附近进行的往返运动。譬如,鼓面经敲击后,它就上下振动,这种振动状态通过空气媒质向四面八方传播,这便是声波。超声波是指振动频率大于20KHz以上的,人在自然环境下无法听到和感受到的声波。超声波的应用超声波已经被我们广泛应用。超声波测厚仪潜艇上的声纳超声波治疗仪器工程测量方面军事探测方面医学治疗方面超声波传感器的工作原理障碍物超声波发生器超声波接受器控制器信号转换器接受指令发出指令超声波传感器项目实践让我们参照≤科学探索≥第三册课本82—94页的拼装步骤搭建一个超声波小狗的模型。项目实践电子元件的接线示意图超声波传感器连接信号通道10马达连接马达通道5项目实践现在我们依据之前搭建的超声波小狗编写一个放东西挡在它前面一定距离就会“扑”过去的简单程序。编写程序前,我们要先绘制一个程序流程图,这样会使得我们编写程序时错误更少、效率更高。项目实践程序流程图开始输入变量sonar_1前进结束停止条件判断sonar_1≤40YN现在我们开始编写程序项目实践项目实践现在看看同学们自己制作的超声波小狗能否像下面这个视频里的超声波小狗那样运行。项目思考如何使我们自己制作的超声波小狗的“嗅觉”更加灵敏?