认识各类传感器声音传感器是一款电子耳朵，它能“听到”声音的大小，并转化为模拟的电信号。将它连接到“大脑”Romeo控制板上。Romeo就能在“听到”声音了，并且能判断声音的强弱。可以拿它制作声控机器人、声控开关、声控报警等等互动作品。人体红外热释电运动传感器是一款非常好玩的传感器。红外热释电运动传感器能检测运动的人或动物身上发出的红外线，输出的是数字信号，可以应用于各种需要检测运动人体的场合。这样就能和你家的猫猫狗狗互动了。有没有觉得这款传感器长的像一双眼睛呀？红外距离传感器往往承担一个眼睛的角色，用来判断前面是否有物体，距离自己多远。可以用于机器人的测距、避障以及高级的路径规划等等，是机器人视觉及其应用领域的不错选择。我们人的世界是有色彩的，机器人也同样如此，它们也有自己特定的传感器来感受这个世界的炫彩，那就要用到灰度传感器。这款传感器可以感知地面或桌面不同的颜色，产生不同的模拟信号给控制做出反应。可实现与颜色有相关的互动作品，比如巡线小车或者足球机器人的场地识别等等。机器人也是需要像我们人一样能感知冷暖的，所以就有了温度传感器。基于LM35半导体的温度传感器，可以用来对环境温度进行定性的检测。可以拿它来做环境监测机器人等等。甲烷气体传感器可以很灵敏的检测到空气中的甲烷、天然气等气体。但是对乙醇和烟雾的灵敏度很低。与Romeo板结合，可以制作火灾甲烷、天然气泄露报警机器人等等。气体传感器的种类有很多，针对不同的气体，传感器也不尽相同，比如还有CO2传感器，烟雾传感器等等，找一款你喜欢的吧！
