天津市机器人产业发展三年行动方案(2018-2020年)机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备,代表着未来智能装备的发展方向
推进机器人的应用和发展,对于改善劳动条件,提高产品质量和劳动生产率,带动相关学科发展和技术创新能力提升,促进产业结构调整、发展方式转变和工业转型升级具有重要意义
为贯彻落实好《中国制造2025》将机器人作为重点发展领域的总体部署,推进我国机器人产业快速健康可持续发展,特制定本行动方案,期限为2018-2020年
一、发展现状按国际机器人联合会(IFR)描述,机器人是自动执行工作的机器装置,包括控制、感知、执行三大模块,缺一不可
机器人分为工业机器人、服务机器人和特种机器人
工业机器人服务于工业生产过程,如焊接机器人、打磨机器人、装配机器人等;服务机器人服务个人或家庭,如助老助残机器人、康复机器人、清洁机器人、护理机器人、教育娱乐机器人;特种机器人服务于特殊环境,如核工业机器人、反恐机器人、军用机器人、救援机器人、医疗机器人
机器人产业链包括核心零部件生产、机器人本体制造、系统集成以及行业应用四大环节
其中,核心零部件又包括减速器、控制器、驱动器、伺服电机和传感器
机器人作为现代工业发展的重要基础,已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志
同时,随着机器人需求快速增长,机器人产业发展也成为科技研发和经济增长的新亮点
(一)我国机器人产业发展情况由于机器人涉及学科门类较多,是现代科学综合水平体现,所以机器人是衡量国家创新能力和产业竞争力的重要标志之一
同时,机器人作为智能装备制造代表,大力发展有助于推动整个国家制造业提质增效,促进国家整体装备制造业产业升级,为经济发展注入强劲动力
我国大力发展机器人产业的意义重大
一是机器人技术的创新应用有利于推动我国智能产业的兴起;二是机器人产业应用促进我国工业制