3空间直角坐标系一、空间直角坐标系定义以空间中两两______且相交于一点O的三条直线分别为x轴、y轴、z轴,这时就说建立了空间直角坐标系Oxyz,其中点O叫做坐标______,x轴、y轴、z轴叫做________.通过每两个坐标轴的平面叫做__________,分别称为xOy平面、yOz平面、______平面画法在平面上画空间直角坐标系Oxyz时,一般使∠xOy=______,∠yOz=90°图示说明本书建立的坐标系都是右手直角坐标系,即在空间直角坐标系中,让右手拇指指向______轴的正方向,食指指向______轴的正方向,如果中指指向______轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系二、空间直角坐标系中点的坐标1.空间中的任意点与有序实数组之间的关系如图所示,设点M为空间直角坐标系中的一个定点,过点M分别作垂直于x轴、y轴和z轴的______,依次交x轴、y轴和z轴于点P、Q和R
设点P、Q和R在x轴,y轴和z轴上的坐标分别是x、y和z,那么点M就和有序实数组(x,y,z)是__________的关系,有序实数组__________叫做点M在此空间直角坐标系中的坐标,记作___________,其中x叫做点M的________,y叫做点M的________,z叫做点M的________.2.空间直角坐标系中特殊位置点的坐标点的位置点的坐标形式原点(0,0,0)x轴上(a,0,0)y轴上(0,b,0)z轴上(0,0,c)xOy平面上(a,b,0)yOz平面上(0,b,c)xOz平面上(a,0,c)3.空间直角坐标系中的对称点设点P(a,b,c)为空间直角坐标系中的点,则对称轴(或中心或平面)点P的对称点坐标原点x轴y轴(-a,b,-c)z轴xOy平面yOz平面xOz平面三、空间两点间的距离公式如图,设点是空间中任意两点,且点在xOy平面上的射影分别为M,N,那么