立体几何中的向量方法第3课时—空间向量与空间角123(,,)aaaa1.若,123(,,),bbbb则:数量积:ab112233ababab夹角公式:cosab111222(,,),(,,)AxyzBxyz2.若,则:212121(,,)xxyyzzAB�||||abab112233222222123123abababaaabbb||||cos,abab异面直线所成角的范围:0,2ABCD1D,CDAB�与的关系?思考:,DCAB�与的关系?结论:coscos,CDAB�||题型一:线线角例1:090,RtABCBCAABC中,现将沿着111ABCABC平面的法向量平移到位置,已知1BCCACC,111111ABACDF取、的中点、,11BDAF求与所成的角的余弦值.A1AB1BC1C1D1F题型一:线线角所以与所成角的余弦值为解:以点C为坐标原点建立空间直角坐标系如图所示,设则:CxyzA1AB1BC1C1D1Fxyz11CC(1,0,0),(0,1,0),AB11111(,0,),(,,1)222FaD所以:11(,0,1),2AF�111(,,1)22BD�11cos,AFBD�1111||||AFBDAFBD��113041053421BD1AF3010题型一:线线角【练习1】如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AD=AA1=1,AB=2,点E是棱AB上的动点.若异面直线AD1与EC所成角为60°,试确定此时动点E的位置.解以DA所在直线为x轴,以DC所在直线为y轴,以DD1所在直线为z轴,建立空间直角坐标系,如图所示.则A(1,0,0),D(0,0,0),D1(0,0,1),C(0,2,0),设E(1,t,0)(0≤t≤2),则D1A→=(1,0,-1),CE→=(1,t-2,0),根据数量积的定义及已知得:1+0×(t-2)+0=2×1+(t-2)2·cos60°,所以t=1,所以点E的位置是AB的中点.直线与平面所成角的范围:[0,]2ABO,nBA��与的关系?思考:n结论:sincos,nAB��||题型二:线面角例2:题型二:线面角在长方体中,1111ABCDABCD58,ABAD=,14,AA1112,MBCBM为上的一点,且1NAD点在线段上,1.ADAN1.ADAM(1)求证:ABCD1A1B1C1DMNxyzADANM(2)求与平面所成的角的正弦值.【练习2】1111ABCDABCD的棱长为1.111.BCABC求与面所成的角的正弦值题型二:线面角正方体ABCD1A1B1C1D题型三:二面角二面角的范围:[0,]1n�2n�2n�1n�cos12|cos,|nn�cos12|cos,|nn�ABO关键:观察二面角的范围题型三:二面角,1,1,,2.AABCDSAABBCADSCDSBA0例3如图所示,ABCD是一直角梯形,ABC=90S平面求面与面所成二面角的余弦值ABCDSxyz方向1直接求二面角的余弦值,1,1,,2.AABCDSAABBCADSCDSBA0例3如图所示,ABCD是一直角梯形,ABC=90S平面求面与面所成二面角的余弦值ABCDSxyz解:建立空直角坐系A-xyz如所示,A(0,0,0),11(1,,0),(0,,1)22CDSD�C(-1,1,0),1,0),2D(0,(0,0,1)S11(0,,0)2SBAnAD��易知面的法向量设平面2(,,),SCDnxyz�的法向量22,,nCDnSD�由得:0202yxyz22yxyz2(1,2,1)n�任取1212126cos,3||||nnnnnn���63即所求二面角得余弦值是1.如图,PA⊥平面ABC,AC⊥BC,PA=AC=1,BC=2,求二面角A-PB-C的余弦值.zxy【练习3】解:建立坐标系如图,则A(0,0,0),B(2,1,0),C(0,1,0),P(0,0,1),.如图,PA⊥平面ABC,AC⊥BC,PA=AC=1,BC=2,求二面角A-PB-C的余弦值.zxyAP�=(0,0,1),(2,1,0),AB�(2,0,0),CB�(0,1,1)CP�,∴(,,)(0,0,1)0(,,)(2,1,0)0xyzxyz∴20yxz,令x=1,则m�=(1,2,0),设平面PAB的法向量为m�=(x,y,z),则00mAPmAB��设平面PBC的法向量为(,,)nxyz,(,,)(2,0,0)0(,,)(0,1,1)0xyzxyz∴0xyz令1,y(0,1,1)n∴cos3,||||3mnmnmn, 二面角为锐角∴二面角A-PB-C的余弦值为33则00nCBnCP����练习3:2.正三棱柱中,D是AC的中点,当时,求二面角的余弦值.111ABCABC11ABBC1DBCCCADBC1B1A122方向2二面角中的探究性问题例4在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=4,AD=3,AA1=2,...