第7章液压基本回路7.1方向控制回路压力控制回路速度控制回路多缸工作控制回路7.37.47.27.1方向控制回路7.1.1启停回路当执行元件需要频繁地启动或停止时，系统中经常采用启、停回路来实现这一要求。图7－1起、停回路返回7.1.2换向回路换向回路用于控制液压系统中油流方向，从而改变执行元件的运动方向。工程中常采用二位四通三位四通(五通)电磁换向阀进行换向。采用电磁换向阀的换向回路适用于低速、轻载和换向精度要求不高的场合。返回7.1.3锁紧回路锁紧回路的作用是防止执行元件在停止运动时因外界因素而发生漂移或窜动。为了保证锁紧效果，采用液控单向阀的锁紧回路，换向阀应选择H型或Y型中位机能，使液压缸停止时，液压泵缸荷，液控单向阀才能迅速起锁紧作用。返回7.2压力控制回路7.2.1调压回路1.单级调压回路2.远程调压回路返回2.二级减压回路如图，由减压阀和远程调压阀组成的二级减压回路。远程调压阀5的调整压力必须低于减压阀3的调整压力，才能实现二级减压，并且减压阀的调整压力应低于溢流阀2的调整压力，才能保证减压阀正常工作，起减压作用。返回7.2.3增压回路1.单向增压回路单向增压回路，只能供给断续的高压油，因此它只适用于行程较短的、单向作用力很大的液压缸中。图7—9单向增压回路21AAPPAB返回返回2.连续增压回路它是一个双作用增压缸，并采用电气控制的自动换向回路。依靠换向阀不断换向即可连续输出高压油，其增压油的压力为：121AAAPP增返回7.2.4保压回路1.用液压泵的保压回路在大流量、高压系统中常采用专门的液压泵进行保压，如图7—11。2.利用蓄能器的保压回路如图7—12，为蓄能器保压回路。图7—11利用液压泵的保压回路返回3.利用液控单向阀的保压回路如图7—13所示，当液压缸7上腔压力达到保压数值时，压力继电器发出电信号，三位四通电磁换向阀3回复中位，泵1卸荷，液控单向阀6立即关闭液压缸7上腔油压依靠液控单向阀内锥阀关闭的严密性来保压。图7—13利用液控单向阀保压回路返回7.2.5背压回路执行元件回油路上的压力称为背压。图7—14(a)所示为双向背压回路。图7—14(b)为单向背压回路。返回7.2.6卸荷回路1.采用换向阀的卸荷回路(1)采用三位四通(五通)换向阀的卸荷回路.(2)采用二位二通阀的卸荷回路返回2.采用溢流阀的卸荷回路图7—17所示是用先导型溢流阀和小流量二位二通电磁换向阀组成的卸荷回路。3．采用卸荷阀的卸荷回路图7—17采用溢流阀的卸荷回路图7—18采用卸荷阀的卸荷回路返回7.2.7平衡回路1.用单向顺序阀的平衡回路回路中的单向顺序阀也称为平衡阀，它设在液压缸下腔与换向阀之间。液压缸下腔的背压力即顺序阀的调整压力为：AGP返回2.用远控单向顺序阀的平衡回路如图7—20所示，当活塞及重物作用突然出现超速现象时，必定是液压缸上腔压力降低，此时远控顺序阀控制油路压力也随之下降．将液控顺序阀关小，增大其回油阻力，来阻止运动部件下滑速度。值得注意的是远控顺序阀启闭取决于控制油路的油压，而与负载大小无关。图7—20采用远控单向顺序阀的平衡回路返回7.3速度控制回路7.3.1调速原理及分类当不考虑液压油的压缩性和泄露的影响时，液压缸的运动速度为：液压马达的转速为：可见，改变输入执行元件的流量，或者改变液压缸的有效面积A和液压马达的排量都可达到调速目的。AqvMMVqn返回7.3.2节流调速回路1.进口节流调速回路（1）组成（2）工作原理（3）性能分析：①速度负载特性；②最大承载能力③功率特性；④效率（4）特点（5）应用图7—21进口节流调速回路15.01/)/(AAFpKAvpT返回2.出口节流调速回路（1）组成（2）工作原理比较式(7－11)和式(7－20)可知，进口节流调速回路和出口节流调速回路的速度负载特性基本相同。图7—23出口节流调速回路22/)//(5.021AAFAApKAvpT返回3.进、出口节流调速回路比较（1）承受负值负载能力负值负载是负载作用力的方向和执行元件运动方向相同的负载。（2）运动平稳性出口节流调速优于进口节流调速。（3）回油腔压力（4）油液发热对泄漏的影响进口节流调速回路中，进入液压缸油液的温度较高。（5）启动时前冲出口节流调速回路中，启动时易产生前冲现象。返回4.旁路节流调速回路...
