机械设计基础平面连杆机构了解常用四杆机构的基本类型和应用
对急回特性、传动角、压力角、死点位置等有明确概念
内容•平面四杆机构的基本类型•平面四杆机构的演化•平面四杆机构的特点及设计机械设计基础平面连杆机构一、铰链四杆机构•平面连杆机构的基本型式是铰链四杆机构•其余四杆机构均是由铰链四杆机构演化而成的铰链四杆机构机械设计基础平面连杆机构•结构特点：四个运动副均为转动副•组成：机架、连杆、连架杆机架：固定不动的构件——AD连架杆：直接与机架相连的构件——AB、CD连杆：不与机架相连的构件—BC曲柄：能作整周转动的连架杆摇杆：不能作整周转动的连架杆1B2C31B2C34AD连杆连架杆连架杆机架1234ABCD曲柄摇杆(摆杆)(周转副)(摆转副)机械设计基础平面连杆机构按连架杆不同运动形式分：(1)曲柄摇杆机构(2)双曲柄机构(3)双摇杆机构连杆连架杆连架杆1234ABCD4AD23２作机架曲柄摇杆机构14AD23３作机架双摇杆机构4AD1231作机架双曲柄机构曲柄摇杆机构4AD123机械设计基础平面连杆机构(1)曲柄摇杆机构•结构特点：连架杆1为曲柄，3为摇杆•举例：搅拌器机构•雷达天线机构1234用途：改变运动形式回转——遥感摆动摇杆摆动——回转机械设计基础平面连杆机构(2)双曲柄机构•结构特点：二连架杆均为曲柄•举例：振动筛机构变速机械设计基础平面连杆机构特殊双曲柄机构：•平行四边形机构特点：二曲柄等速运动不确定问题•反平行四边形机构结构特点：二曲柄转向相反车门开闭机构机械设计基础平面连杆机构(3)双摇杆机构•结构特点：二连架杆均为摇杆•举例:鹤式起重机机械设计基础平面连杆机构特殊机构•等腰梯形机构•实例:汽车前轮转向机构机械设计基础平面连杆机构(1)曲柄存在条件ABCDabcdf设AB为曲柄,且af、b+f>c、c+f>b以fmax=a+d，fmin=d-a代入并整理得：
