本科生专业课程设计（2007届）学生姓名：学号：200708310311专业名称：机械设计制造及其自动化班级：071指导教师：2010年12月1日专业课程设计——洪目录任务书..........................................................................................................................................2二、总体方案的确定......................................................................................................................3三、机械传动部件的计算与选型...................................................................................................5四、工作台机械装配图的绘制.....................................................................................................17五、工作台控制系统的设计.........................................................................................................18参考文献........................................................................................................................................20附件1.............................................................................................................................................21附件2.............................................................................................................................................22附件3.............................................................................................................................................23附件4.............................................................................................................................................241专业课程设计——洪任务书设计题目：X-Y数控工作台机电系统设计设计任务：设计一台微机控制XY两坐标工作台，供立式数控铣床使用。具体内容如下：1、机械系统设计：通过计算,正确选择传动机构、导向机构、执行机构、驱动电机等，根据计算说明，绘制机械系统装配图。2、控制系统设计：根据系统要求，选择正确的控制策略，设计合理的控制系统，并绘制控制系统电路图。3、主要程序设计：在机械系统设计与控制系统设计的基础上，进行控制系统的主程序设计，列出程序清单。4、设计说明书撰写。系统主要参数：1、立铣刀最大直径d=20mm2、立铣刀齿数Z=33、最大铣削宽度4、最大背吃刀量5、加工材料为碳素钢或有色金属6、X,Y方向的脉冲当量7、X,Y方向的定位精度均为±0.01mm8、工作台面尺寸为400mm×500mm，加工范围为200mm×200mm9、工作台空载最快移动速度10、工作台进给最快移动速度时间安排及任务：一、系统功能介绍、总体方案设计（1天）1.机电一体化产品设计的基本过程介绍；2.XY工作台功能介绍；3.总体方案的确定二、单元功能模块介绍和设计任务的落实（1天）三、详细设计（8天）1．机械系统装配图设计；2．控制各部分原理图的设计；3．主功能程序的编制2专业课程设计——洪二、总体方案的确定1、机械传动部件的选择（1）导轨副的选用要设计的X-Y工作台是用来配套轻型的立式数控铣床，需要承载的载荷不大，但脉冲当量小()，定位精度高（），因此，决定选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小、不易爬行、传动效率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。选直线滚动导轨副（2）丝杠螺母副的选用伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，要满足0.01mm的脉冲当量和±0.01mm的定位精度，滑动丝杠副无能为力，只有选用滚珠丝杠副才能达到。滚珠丝杠副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高、预紧后可消除反向间隙，而且滚珠丝杠已经系列化，选用非常方便，有利于提高开发效率。选滚动丝杠螺母副（3）减速装置的选用选择了步进电动机和滚珠丝杠副以后，为了圆整脉冲当量，放大电动机的输出转矩，降低运动部件折算到电动机转轴上的转动惯量，可能需要减速装置，且应有消除间隙机构。为此，系统中决...
