1气动技术基础理论气动技术基础理论SMCSMC(中国)有限公司上海分公(中国)有限公司上海分公司司SMCSMC气动培训教程气动培训教程2概述•流体动力系统是通过压力油或压缩气体来传送和控制能量的一种系统。•在气动中,这种能源的介质通常就是空气。把大气中的空气的体积加以压缩,从而提高它的压力。•压缩空气主要通过作用于活塞或叶片来作功。•这种能量可用于工业上许多方面,这里我们考虑于工业气动的范畴。•正确使用气动控制,要求充分熟悉气动元件和确保气动元件使用到有效工作系统中元件的功能。•尽管由程序单决定的电气控制或其他逻辑控制方法普遍被指定使用,但仍有必要知道气动元件在这类系统中的功能。3气动有什么用途?•用于空气、水和化学制品的系统中阀门的操作•点焊机•重的门或热的门的开启和关闭•铆接•在建筑、钢铁、采矿和化学工业工厂中料门的卸料•剪切机的操纵•在扁钢锭模压机器中提升和移动•灌装机械•作物的播撤和其它拖拉机机构的操纵•伐木机的驱动和进给•喷漆•试验设备机床、工件或刀具的进给•伐木和家具制造中固定和运动•零件和材料的输送•在装配机械和机床中夹紧装置和夹具的固定•气动机器人•对塑料的粘接、对密封和焊接的固定•自动测量•钎焊的固定•弯曲拉伸和平整机的操纵4生产线5自动组装流水线6自动焊接机7应用于以下各制造领域应用于以下各制造领域第一产业第三产业第二产业牛奶充填鲍状计、自动筛选机、大米全自动颜色分类机工业用缝纫机、洗车机械・自动洗车机・纺织机械IC自动检查装置电子部件装配机机床、仪表装配线汽车装配线8压缩空气的特性•1、贮存按需要容易地贮存大容量的压缩空气;•2、设计和控制简单作用气动元件属于简单设计,因而容易地适合较简单控制的自动系统;•3、运动的选择气动元件易于实现无级调速的直线和回转运动;•4、经济由于气动元件价格合适,整套装置费用较低,而且气动元件寿命长,所以维护费用较低;•5、可靠性气动元件有很长的工作寿命,所以系统有很高的可靠性;•6、恶劣环境适应性压缩空气很大程度上不受高温、灰尘、腐蚀的影响,这一点是别的系统所不能及的;•7、环境干净气动元件是清洁的,以及有特殊的排出空气处理方法,对环境污染少;•8、安全性在危险场所不会引起火灾,若系统过载执行元件只会停车或打滑。9空气的组成干空气成分氮N2氧O2氩Ar二氧化碳CO2其他气体体积%78.0320.930.9320.030.078重量%75.523.11.280.0450.075实际空气还含有油粒、灰尘和水蒸汽等杂质,会对气动系统设备和元件造成损害空气的性质密度空气是具有质量的,单位体积的空气中所含有的空气的质量称为空气的密度)/(3mkgVmmV10FA)/(2mNAFP压力压力表示法表压力绝对压力真空度大气压P=Pa绝对真空P=0绝对压力表压力:以大气压为基准,高于大气压的压力值,即相对压力,也即由压力表读出的压力真空度:以大气压为基准,低于大气压力的压力值,正值真空压力:绝对压力与大气压力之差,与真空度大小相同,符号相反P>PaP