第三章 平面连杆机构VIP免费

第三章平面连杆机构(1)铰链四杆机构的基本型式及应用；(2)铰链四杆机构的传动特性；(3)铰链四杆机构的曲柄存在条件；(4)铰链四杆机构的演化；(5)平面四杆机构的设计平面连杆机构是由多个刚性构件用低副（转动副和移动副）连接组成的机构。第一节铰链四杆机构的基本形式及应用BACD1234钢窗的导杆机构内燃机的曲柄滑块机构BAC1234C2B1A4D3搅拌机机构BAC1234缝纫机的踏板机构平面连杆机构的特点1、能实现多种运动形式。如：转动，摆动，移动，平面运动2、运动副为低副：几何形状简单——便于加工，成本低。面接触：①承载能力大；②便于润滑。寿命长3、缺点：①只能近似实现给定的运动规律；②设计复杂；③只用于速度较低的场合。铰链四杆机构的基本形式所有运动副均为转动副的平面四杆机构为铰链四杆机构曲柄234连杆1摇杆机架匀速转动变速摆动23141）曲柄摇杆机构2）双曲柄机构3）双摇杆机构作整周转动的连架杆摆动的连架杆平面运动固定不动选择不同构件为机架可将曲柄摇杆机构演化为双曲柄机构和双摇杆机构铰链四杆机构的应用1）曲柄摇杆机构：两连架杆，一为曲柄，一为摇杆缝纫机脚踏板、插秧机、雷达天线俯仰机构、和面机铰链四杆机构的应用2）双曲柄机构：两连架杆，均为曲柄机车车轮机构汽车车门启闭机构振动筛机构铰链四杆机构的应用3）双摇杆机构：两连架杆，都是摇杆鹤式起重机汽车转向机构飞机起落架一、急回运动性质和行程速比系数第二节铰链四杆机构传动特性1、机构的急回运动特性原动件作匀速转动，从动件作往复运动的机构，从动件正行程和反行程的平均速度不相等极位夹角θ摆角ψ2、行程速度变化系数1从动件慢行程平均速度从动件快行程平均速度K111800KK或曲柄摇杆机构有无急回运动性质，取决于有无极位夹角θ。若θ=0，K=1，则该机构没有急回运动性质；若θ>0，K>1，则该机构具有急回运动性质，且θ角越大，K值越大，急回运动性质也越显著。180180212112122112tttCCtCCvvk二、压力角和传动角•①压力角：从动件所受的压力F与受力点绝对速度方向线vc之间所夹的锐角称为压力角•②传动角：连杆和从动摇杆之间所夹的锐角称为传动角γ，传动角是压力角的余角，即γ=90o–曲柄与机架共线位置许用压力角［α］≤40°α越小，γ越大，传动性能越好γmax三、死点位置•当以摇杆作为原动件、曲柄作为从动件，在摇杆摆到两极限位置时，连杆与曲柄出现两次共线的位置即为死点位置。原动件通过连杆传给曲柄的力通过铰链中心，α=90，γ=0克服死点的方法第三节铰链四杆机构的曲柄存在条件两构件作整周相对转动的条件①曲柄为最短杆；②最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。a+d≤b+c(1)b