齿轮传动和轮系齿轮传动和轮系第十六章三一工业职业技术学院主讲蔡启方上海环球金融中心上海环球金融中心建筑主体高度达到492米,是以办公为主,集商贸、宾馆、观光、会议等设施于一体的综合性大厦。40小时内一次性不间断浇注混凝土方28000立方米;最大泵送高度492m;采用强度等级为C60的混凝土;在世界高楼史上创造了泵送封顶高度世界第一的记录!我为三一而自豪成就3第一讲齿轮传动的特点及渐开线齿廓啮合的基本定律第一讲齿轮传动的特点及渐开线齿廓啮合的基本定律4第一讲齿轮传动的特点及渐开线齿廓啮合的基本定律教学目的及教学重点教学目的和要求:1、掌握齿轮传动的类型和应用特点2、了解渐开线齿廓的形成及其性质3、掌握齿廓啮合的基本定律教学重点和难点:1、齿轮传动的应用特点2、渐开线的性质3、齿廓啮合的基本定律5第一讲齿轮传动的特点及渐开线齿廓啮合的基本定律复习上次课教学内容1、普通V带的正确使用应注意哪些方面?2、平带传动与V带传动张紧轮安装的位置如何?3、链传动的安装和维护应注意哪些方面?6第一讲齿轮传动的特点及渐开线齿廓啮合的基本定律新课导入摩擦传动(带传动)和链传动都不能保证瞬时传动比准确,在机械传动中为了得到瞬时传动比的准确可靠,须采用齿轮传动……7第一讲齿轮传动的特点及渐开线齿廓啮合的基本定律§16-1齿轮传动的特点和分类8第一讲齿轮传动的特点及渐开线齿廓啮合的基本定律一.齿轮传动应用特点齿轮传动是机械传动中最重要的、也是应用最为广泛的一种传动型式。优点:(1)结构紧凑,工作可靠、寿命较长(2)能保证恒定的传动比,传动比稳定、传动效率高(3)可实现平行轴、任意角相交轴、任意角交错轴之间的传动(4)适用的功率(传递功率可达100MW)和速度(线速度可达300m/s)范围广9第一讲齿轮传动的特点及渐开线齿廓啮合的基本定律一.齿轮传动应用特点缺点:其制造安装费用较高,低精度齿轮传动的振动噪声较大。(1)加工和安装精度要求较高,制造成本也较高;(2)不适宜于两轴之间远距离的传动。(3)低精度齿轮传动的振动噪声较大。10第一讲齿轮传动的特点及渐开线齿廓啮合的基本定律二.齿轮传动的基本要求从传递运动和动力两方面来考虑,对齿轮传动必须满足以下两个要求:1.传动要平稳对于齿轮传动最重要的是要求其保持恒定的瞬时传动比,即要求两轮的角速度之比要为一常数,否则,主动轮以等角速度回转时,从动轮角速度为变数。从动轮在运转中时快时慢,必将产生惯性力,从而引起冲击和振动,直接影响工作质量,噪声大,齿轮强度降低,特别是高速传动中,由于角速度的波动所引起的附加动载荷很大,甚至比齿轮所传递的静载荷还大。2.承载能力强11第一讲齿轮传动的特点及渐开线齿廓啮合的基本定律三.齿轮传动的常用类型两轴平行的齿轮传动两轴不平行的齿轮传动齿轮传动圆柱齿轮传动斜齿人字齿直齿外啮合内啮合齿轮与齿条啮合外啮合内啮合两轴相交的齿轮传动(圆锥齿轮传动)两轴交错的齿轮传动直齿曲齿交错轴斜齿轮蜗杆蜗轮12第一讲齿轮传动的特点及渐开线齿廓啮合的基本定律两轴平行直齿轮副外啮合直齿轮副内啮合直齿轮副直齿齿轮齿条副13第一讲齿轮传动的特点及渐开线齿廓啮合的基本定律两轴平行斜齿轮副斜齿齿轮齿条副内啮合斜齿轮副外啮合斜齿轮副人字齿轮副14第一讲齿轮传动的特点及渐开线齿廓啮合的基本定律两轴相交的齿轮副斜齿锥齿轮副直齿锥齿轮副15第一讲齿轮传动的特点及渐开线齿廓啮合的基本定律两轴交错的齿轮副交错轴斜齿轮副蜗杆副16第一讲齿轮传动的特点及渐开线齿廓啮合的基本定律§16-2渐开线齿廓满足齿廓啮合的基本定律17第一讲齿轮传动的特点及渐开线齿廓啮合的基本定律一.齿廓啮合的基本定律一对齿轮传动时,两轮在啮合点P的线速度相同:N1N2Kttr1’rb1rb2r2’ω1ω2o1o2PK’中心距aα’12212211:rrirr所以即上式说明:两齿轮的瞬时角速度之比,等于节圆半径的反比。18第一讲齿轮传动的特点及渐开线齿廓啮合的基本定律一.齿廓啮合的基本定律齿廓啮合基本定律:——瞬时传动比为定值问题的提出:何种曲线做为齿廓曲线,来满足齿廓基本定律呢?下面介绍渐开线...