第三章液压泵和液压马达第三章液压泵和液压马达3.1概述泵是将原动机的机械能传递给液体，从而使液体的压力、泵是将原动机的机械能传递给液体，从而使液体的压力、速度、位置得以提高的元件。按其工作原理可分为涡轮式和容速度、位置得以提高的元件。按其工作原理可分为涡轮式和容积式。积式。涡轮式泵：机械能转化为动能，低压大流量作业，输送涡轮式泵：机械能转化为动能，低压大流量作业，输送液体，例如水泵。液体，例如水泵。容积式泵：原动机的机械能主要转化成液体的静压能，容积式泵：原动机的机械能主要转化成液体的静压能，使用于高压小流量作业，因此常用于各种控制目的，使用于高压小流量作业，因此常用于各种控制目的，即使系统的负载有变化，输出流量不变。类型：根据结构的不同，泵有齿轮泵、叶片泵、阀式活塞泵，径向柱塞泵、轴向柱塞泵和螺杆泵。马达：将输入油液的能量转化成为马达轴旋转运动的机械能而输出的元件。属液压执行元件，从原理上讲，泵和马达可换，但工作要求不同，结构有差异。3.2齿轮泵和齿轮马达齿轮泵的结构简单，造价低廉，工作可靠，体积小，重量轻，对油液污染不太敏感。缺点流量和压力脉动大，噪声大，排量不可调。故应用广泛在低压系统中，但也在不断的改善。一、齿轮泵的工作原理和组成1.组成：三片式结构端盖、泵体和啮合齿轮。3-1第三章液压泵和液压马达2.2.齿轮泵的工作原理齿轮泵的工作原理主动齿轮反时针旋转，带动被动齿轮顺时针旋转。在吸油腔一侧，由于齿轮逐渐退出啮合，吸油腔容积增大，形成部分真空，油箱中的油液在外界大气压的作用下，经吸油管而进入吸油腔并填满齿间。随着油泵的旋转，每个齿间的油液被送到压油腔。在压油腔齿轮逐渐进入啮合，容积减小，压力增大，油液被压入系统去工作。齿顶间隙所形成的容积不参与吸排油，侧间隙和端间隙越小越好。图3-2介绍原理。3-2第三章液压泵和液压马达=qn//2q0流量Q（升分）；q（每弧度的排量）可见，节圆直径一定时，齿数越少排量越大，这对于减少齿轮的尺寸重量是有利的。当然，减少齿数要受到根切的限制，同时还要考虑实际情况时，系统对油泵流量波动的要求。一般Z为9、11、13。第三章液压泵和液压马达二、齿轮泵的瞬时流量根据以上得到的齿轮泵排量公式可求得齿轮泵的理论流量（平均流量）:须知这样求得的流量是平均流量。事实上齿轮泵在工作中，随着齿轮所处的不同位置，其瞬时流量是不同的。如在某时间内压油腔容积变化dV，则瞬时流量dV/dt是各处不同的，这一瞬时流量的变化现象称为液压泵的流量波动。流量波动将导致执行组件工作速度不平稳，而且会引起压油管内的压力波动，从而导致系统机械振动和噪音的增加，这对于高性能要求的液压系统显然是不利的。因而了解流量波动的大小和频率，对于正确选用液压泵以设计出满足要求的液压传动系统是非常必要的。2r第三章液压泵和液压马达第三章液压泵和液压马达第三章液压泵和液压马达2222222()()/rxryBTQ齿轮泵的瞬时流量则为：式中:—齿顶圆半径；x—啮合点至主动齿轮圆心的距离；y—啮合点至被动齿轮圆心的距离。由上式可见，由于啮合点沿啮合线变化，所以x、y值随啮合点的变化也在变化，这样瞬间流量当然也随啮合点的变化而变化。同时可知，当一对齿退出啮合而另一对齿进入啮合后，瞬时流量将重复变化一次。2r为为讨论方便，将x、y两个变量有啮合点至节点的距离f置换，将齿顶圆半径用节圆半径和齿顶高置换，则可得外啮合齿轮泵瞬间流量公式为:由此可知，在结构参数B、R、h及转速一定时，啮合点与节点重合即f=0时瞬时流量最大，而当开始啮合和退出啮合时，（为啮合点在啮合线上走过的长度），此时瞬时流量最小。由于齿轮啮合时重合系数>1，即当一对尚未退出啮合时，下一对齿已进入啮合状态，于是在两对齿之间形成闭死容积，使前对齿失去排油能力，此时瞬时流量由后一对齿决定，因此在曲线上形成有一段的流量突然下降。22(2)BRhhfTQRh—节圆半径；—齿定高。/2nfmaxf第三章液压泵和液压马达第三章液压泵和液压马达第三章液压泵和液压马达衡量流量波动性亦即流量品质的指标:流量波动系数:对常用...
