第章77飞机液压控制典型飞机液压控制典型回路回路7.17.1飞机液压舵机飞机液压舵机7.1.1液压舵机1.液压舵机的作用和组成液压舵机的作用从信号的转换关系来说是将输入的电信号转变为驱动负载的机械位移输出信号，并使输出信号的变化精确地跟踪输入信号的变化。图7.1-1液压舵机结构原理图1－导磁体；2－永久磁铁；3－控制线圈；4－衔铁；5－弹簧管；6－挡板；7－喷嘴；8－溢流腔；9－反馈杆；10－阀芯；11－阀套；12－回油节流孔；13－固定节流孔；14－油滤；15－作动筒壳体；16－活塞杆；17－活塞；18－铁芯；19－线圈；20－位移传感器2.2.电液伺服阀的工作原理电液伺服阀的工作原理电液伺服阀的力矩马达将电信号转变为机械位移信号是利用电磁原理工作的.图7.1-2力矩马达工作原理3.3.液压舵机工作原理及传递函数液压舵机工作原理及传递函数图7.1-4液压舵机－舵面随动系统框图7.1.27.1.2飞控系统中的反传和复合舵飞控系统中的反传和复合舵机机1.驾驶杆回输振荡(力反传和功率反传在增稳飞行操纵系统中，机械操纵与增稳操纵两套系统是通过复合摇臂把它们连接起来的，两套系统的输入信号通过复合摇臂综合后，共同控制一套系统即助力器和舵面。图7.1-6增稳飞行操纵系统力反传原理2.2.复合舵机及其工作原理复合舵机及其工作原理目前解决力反传的有效方法之一是采用复合舵机，即将助力器与舵机做成一个整体，使来自驾驶杆和舵机的信号都在助力器滑阀处综合而不是在前述的复合摇臂处综合.电液复合舵机具有三种工作状态，即助力操纵、舵机工作和复合工作状态。图7.1-7复合舵机回路框图图7.1-8复合舵机原理结构图7.27.2飞机操纵系统典型回路飞机操纵系统典型回路7.2.1概述飞机飞行操纵系统是飞机上的主要系统之一，它的工作性能好坏，直接影响着飞机飞行的性能，对于民航飞机来说，更在很大程度上影响飞机的安全性和乘坐品质。采用液压助力协助驾驶员克服舵面铰链力矩的操纵系统称为助力机械操纵系统。助力机械操纵系统分为可逆助力机械操纵系统和不可逆助力机械操纵系统。图7.2-1有回力的助力操纵系统图7.2-2无回力液压助力系统图7.2.27.2.2典型回路典型回路在典型的飞行操纵系统回路（如图7.2-5所示）中，通常分为主操纵系统回路和辅助操纵系统回路。主操纵系统是指驱动副翼、升降舵和方向舵的工作回路，使飞机产生围绕纵轴、横轴、立轴转动。辅助操纵系统回路是指驱动扰流板、前缘装置、后缘襟翼和水平安定面配平等的操纵回路。由于驱动装置本身的特点，辅助操纵系统回路在工作中，当操纵面被操纵到需要的位置后，不会在空气动力作用下返回原来位置。1.1.副翼操纵系统回路副翼操纵系统回路7.2-5典型的飞行操纵系统回路图7.2-6典型副翼操纵系统原理副翼感觉和定中机构与副翼配平副翼感觉和定中机构与副翼配平图7.2-9副翼感觉和定中机构液压助力器液压助力器（1）构造液压助力器一般由液压放大器、执行元件和比较机构组成。其主要作用是在液压压力作用下，输出机械功。比较机构是将操纵指令和输出的反馈量进行比较，经液压放大器，控制执行元件，使执行元件的位移量满足操纵指令要求。图7.2-10一种典型的液压助力器应急操纵应急操纵当液压系统压力不足或液压助力器有故障时，可以关闭助力器的工作开关，转为用体力进行应急操纵。应急操纵时，驾驶杆首先带着配油柱塞移动很小一段距离，使限动片与限动架接触，然后就完全依靠驾驶员的体力带着传动活塞左右移动，克服舵面载荷，使舵面偏转。性能分析性能分析①快速性②灵敏性③稳定性2.2.升降舵操纵系统回路升降舵操纵系统回路图7.2-12典型飞机的升降舵操纵系统回路（1）升降舵扭力管升降舵扭力管将升降舵助力器的动力输出到升降舵摇臂。（2）升降舵感觉和定中机构回路升降舵动压感觉机构提供和空速成正比的计量压力到感觉作动筒。图7.2-14升降舵扭力管（（33）马赫配平）马赫配平马赫数配平装置是一套自动控制装置。当飞行马赫数达到产生自动下俯现象的数值时，马赫数配平装置自动操纵升降舵向上偏转一个角度，从而避免自动下俯现象。图7.2-15典型升降舵感觉定中机构回路3.3.方向舵操纵系统回路方向舵操纵系统回路飞行机组使用方向舵踏板输出的...
