第六章液压传动第六章液压传动6.16.1液压传动基础知识液压传动基础知识6.26.2液压元件液压元件6.36.3液压基本回路液压基本回路6.46.4典型液压回路典型液压回路6.16.1液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动是以油液为中间介质，借助于液体的压力液压传动是以油液为中间介质，借助于液体的压力能来传递动力的一种传动方式。能来传递动力的一种传动方式。6.1.16.1.1液压传动的工作原理：液压传动的工作原理：1.1.例子：（液压千斤顶）例子：（液压千斤顶）液压传动装置是液压传动装置是一种能量传动装置。一种能量传动装置。机械能机械能液压能液压能机械能机械能输送到特定位置输送到特定位置6.16.1液压传动基础知识液压传动基础知识2.2.液压传动的工作原理：液压传动的工作原理：液压传动的工作原理：（液压传动的工作原理：（基于帕斯卡原理基于帕斯卡原理））在一个装满液体的密闭容器内，如果不计液体自重，在一个装满液体的密闭容器内，如果不计液体自重，那么容器内各点的压强大小相等。那么容器内各点的压强大小相等。3.3.液压传动系统中力传递的基本方程：液压传动系统中力传递的基本方程：2211AFAFpppppFF11FF226.16.1液压传动基础知识液压传动基础知识4.4.液压传动系统中运动传递的基本方程：液压传动系统中运动传递的基本方程：2211hAhAVppppFF11FF22AA11hh11AA22hh226.16.1液压传动基础知识液压传动基础知识5.5.液压传动系统的工作特征：液压传动系统的工作特征：（（11）液压传动是在密封容器内进行的；）液压传动是在密封容器内进行的；（（22）力的传递是通过液体的压力来实现的；）力的传递是通过液体的压力来实现的；（（33）运动的传递是按液体容积变化相等的原理进行；）运动的传递是按液体容积变化相等的原理进行；（（44）工作压力决定于负载；）工作压力决定于负载；（（55）易于实现自锁。）易于实现自锁。6.16.1液压传动基础知识液压传动基础知识6.6.液压系统的两个基本参数：压力、流量。液压系统的两个基本参数：压力、流量。（（11）压力）压力pp：：单位面积上所受到的液体压力，是指超单位面积上所受到的液体压力，是指超过大气压力的那一部分压力。过大气压力的那一部分压力。AFp有效作用面积上所受的外力，Ｎ有效作用面积上所受的外力，Ｎ液体的有效作用面积，液体的有效作用面积，cmcm22压力，压力，MpaMpa①①相对压力（表压力）：用压力表测得的高相对压力（表压力）：用压力表测得的高与大气压力的那一部分压力。与大气压力的那一部分压力。②②绝对压力：包括大气压力在内的实际压力。绝对压力：包括大气压力在内的实际压力。二者关系为：绝对压力二者关系为：绝对压力==相对压力相对压力++大气压力大气压力6.16.1液压传动基础知识液压传动基础知识（（22））液体的流量液体的流量QQ：单位时间内通过管道某一过流截面：单位时间内通过管道某一过流截面的液体体积。的液体体积。根据压力的大小分为几个等级：根据压力的大小分为几个等级：tVQ液体的体积，液体的体积，LL时间，时间，minmin流量，流量，LL／／minmin6.16.1液压传动基础知识液压传动基础知识6.1.26.1.2液压系统的组成：液压系统的组成：1.1.动力装置（能源装置）：将机械能转换成液压能动力装置（能源装置）：将机械能转换成液压能2.2.控制装置：改变液流的方向，调节液体的压力或流量。控制装置：改变液流的方向，调节液体的压力或流量。3.3.执行装置：将液压能转换成机械能。执行装置：将液压能转换成机械能。4.4.辅助装置：协助和完善能量传递，保证系统正常工作。辅助装置：协助和完善能量传递，保证系统正常工作。5.5.工作介质：液压油工作介质：液压油6.16.1液压传动基础知识液压传动基础知识6.1.36.1.3液压系统的优缺点：液压系统的优缺点：1.1.优点：优点：（（11））可实现大范围的无级变速；可实现大范围的无级变速；（（22））体积小、重量轻，启动、换向迅速；体积小、重量轻，启动、换向迅速；（（33））零件运动平稳、润滑好、寿命长；零件运动平稳、润滑好、寿命长；6.16.1液压传动基础知识液压传动基础知识（（44）操作简单、省力，易实现自动化；...
