www.themegallery.com§6-1齿轮传动的特点、应用与分类§6-2渐开线的形成原理和特性§6-3渐开线齿轮的参数及几何尺寸§6-4渐开线齿轮的啮合传动§6-5渐开线齿轮的切齿原理§6-6根切现象与最少齿数§6-7渐开线变位齿轮概述§6-8齿轮传动的失效形式与设计准则§6-9齿轮常用材料及热处理§6-10渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算§6-11斜齿圆柱齿轮传动§6-12齿轮的结构设计§6-13齿轮的润滑第六章圆柱齿轮传动www.themegallery.com6-1齿轮传动的特点、应用与分类一、特点优点：1.传动效率高（η=99%）；2.传动比恒定；3.结构紧凑（较之于带、链传动）；4.工作可靠、寿命长。缺点：1.制造、安装精度要求高（专用机床、刀具）；2.使用、维护费用较高；3.不适于中心距较大的两轴间的传动；4.精度低时、噪音、振动较大。齿轮传动是应用最广的机械传动www.themegallery.com二、分类1、按轴的布置方式6-1齿轮传动的特点、应用与分类www.themegallery.com2、按工作条件开式——适于低速及不重要的场合半开式——农业机械、建筑机械及简单机械设备—只有简单防护罩闭式——润滑、密封良好，—汽车、机床及航空发动机等的齿轮传动中6-1齿轮传动的特点、应用与分类www.themegallery.com6-2渐开线的形成原理和特性一、渐开线的形成Vk二．渐开线的特性（1）发生线沿基圆滚过的线段长度等于基圆上被滚过的相应弧长。（2）渐开线上任意一点法线必然与基圆相切。因为当发生线在基圆上作纯滚动时，B点为渐开线上K点的曲率中心，BK为其曲率半径和K点的法线。（3）渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向所夹的锐角称为该点的压力角。齿廓上各点压力角是变化的。（4）渐开线的形状只取决于基圆大小。（5）基圆内无渐开线动画演示www.themegallery.com6-3渐开线齿轮的参数及几何尺寸一．齿轮各部分名称和符号haekPkpeshbrrrfrKfks（1）齿顶圆da（2）齿根圆df（3）基圆db（4）分度圆d（5）齿厚sk（6）齿槽宽ek（6）齿距pk（8）齿顶高ha（9）齿根高hf（10）齿全高h（11）齿宽b☆分度圆上齿厚、齿槽宽和齿距分别用s、e、p表示。www.themegallery.com渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸公式表名称代号公式分度圆直径dd1=mz1d2=mz2基圆直径dbdb1=mz1cos、db2=mz2cos齿顶高hahhmaa=*齿根高hfhhcmfa=(+)**齿顶圆直径daddhamzhaa11122(*)ddhmzhaaa22222()*齿根圆直径dfdfdhfmzhac112122(**)ddhmzhcffa222222()**分度圆齿距pp=m分度圆齿厚ssm12基圆齿距pbpb=mcos中心距aamzz1221()注：“+”号用于外齿轮或外啮合传动，“-”号用于内齿轮或内啮合传动。6-3渐开线齿轮的参数及几何尺寸www.themegallery.com二．齿轮基本参数及选择chmza、、、、基本参数pmmzd20其中：mhhaa*正常齿短齿0.1*ah25.0*c8.0*ah30.0*c☆标准齿轮是指m,a,ha*和c*均为标准值，且s=e的齿轮。6-3渐开线齿轮的参数及几何尺寸www.themegallery.com三、内齿轮与外齿轮的不同点：1.齿廓是内凹的。2.分度圆大于齿顶圆，齿根圆大于分度圆。3.齿顶圆必须大于基圆，齿顶的齿廓才能全部为渐开线。四、齿条与齿轮的不同点：1.齿条齿廓上各点的压力角相等。其大小等于齿廓的倾斜角（取标准值20°)，通称为齿形角。2.无论在中线上或与其平行的其它直线上，其齿距都相等。rbrrfrαO1bPesNpbPαbhfseαPb6-3渐开线齿轮的参数及几何尺寸www.themegallery.com一、正确啮合条件mmm2121即啮合条件为：两轮的模数和压力角必须分别相等。两齿轮的正确啮合条件为：二、连续传动条件连续传动的条件为：B1B2>=Pb也可表示为：>=1(即齿轮传动的重合度大于等于1，一般取=（1.1~1.4）6-4渐开线齿轮的啮合传动www.themegallery.com三、渐开线齿轮的无侧隙啮合标准中心距：)('2121'1zzmrrrra径向方向上留有间隙c（标准顶隙）：mcmhmchcaa****)(非标准安装时，中心距：''21'22'11'1coscoscoscos)(coscos'arrrrrrabb1.外啮合传动☆两轮的中心距a应等于两轮分度圆半径之和。这个中心距称为标准中心距，按照标准中心距进...
