城市轨道交通系统概论第六章城市轨道交通供电与牵引系统第六章城市轨道交通供电与牵引系统要点:要点:2.城市轨道交通供电系统；1.城市轨道交通电力牵引系统；3.城市轨道交通牵引供电行业标准；4.城市轨道交通牵引供电产业发展概况。城市轨道交通系统概论第六章城市轨道交通供电与牵引系统第六章城市轨道交通供电与牵引系统课程基础:课程基础:2.电机与电力拖动；1.工厂供电原理；3.电力拖动自动控制系统；4.电力电子技术。城市轨道交通系统概论第六章城市轨道交通供电与牵引系统第六章城市轨道交通供电与牵引系统推荐相关教材:推荐相关教材:2.郑瞳炽,张明锐.城市轨道交通牵引供电系统[M].北京:中国铁道出版社,2000.1.徐安.城市轨道交通电力牵引[M].北京:中国铁道出版社,2000.3.于松伟,杨兴山,韩连祥,等.城市轨道交通供电系统设计原理与应用[M].成都:西南交通大学出版社,2008.城市轨道交通系统概论6.1.2直流电力牵引系统6.1.2直流电力牵引系统6.1.3交流电力牵引系统6.1.3交流电力牵引系统6.1城市轨道交通电力牵引系统6.1城市轨道交通电力牵引系统6.1.4城市轨道车辆用直流感应电机6.1.4城市轨道车辆用直流感应电机6.1.1概述6.1.1概述城市轨道交通系统概论1.电力牵引系统工作原理及能量传递过程6.1.1概述6.1.1概述车上受电弓牵引变压器牵引整流器转向架牵引电机机车车辆27.5KV单相接触网交流直流机械能电能城市轨道交通系统概论牵引传动装置接触网（第三轨）受流器变流装置牵引电机齿轮传动箱轮对列车运行城市轨道交通系统概论2.轨道交通电力牵引系统主要类型根据供电电压制式可分为：直流：600，750，1500，3000V(标称值)交流：6250，15000，25000V(标称值)根据牵引电机可分为：直流电力牵引系统交流电力牵引系统城市轨道交通系统概论~~~直流传动框图直流传动框图交流传动框图交流传动框图城市轨道交通系统概论3.轨道交通车辆的结构与特性有轨电车电动车组特种电动车独轨电动车轻轨车磁浮列车城市轨道交通系统概论4.电动车组牵引特性制动牵引牵引力制动力恒功恒力矩距离速度ABC牵引加速区惰行区制动减速区自然特性0DEFG恒功恒力矩自然特性速度与牵引力城市轨道交通系统概论6.1.2直流电力牵引系统6.1.2直流电力牵引系统1.直流电动机2.直流牵引调速系统3.牵引电动机的电气制动4.牵引主回路及其控制城市轨道交通系统概论1.直流电动机直流电动机由定子转子两部分构成。极掌极掌NS············NS极心极心励磁绕组励磁绕组机座机座转子转子直流电动机的磁极和磁路直流电动机的磁极和磁路城市轨道交通系统概论直流电动机各部分的作用：定子的作用是用来产生磁场，提供磁路和作为电机的机械支撑转子部分是用来产生感应电势和电磁转矩从而实现机电能量转换的主要部件转子通过轴承与定子保持相对位置，使两者之间有一个空气隙城市轨道交通系统概论直流电动机工作原理：换向片AB＋—N城市轨道交通系统概论直流电动机分类：根据励磁绕组与电枢绕组的联接方式主要分为他励、并励、串励和复励四种。城市轨道交通系统概论直流电动机机械特性：电动机是用来拖动车辆运行的，而车辆运行对电动机提出的主要要求是转速和转矩。OnTn0T串励电动机机械特性他励电动机机械特性城市轨道交通系统概论2.直流牵引调速系统直流电机的基本调速方法直流牵引电动机调速的基本形式城市轨道交通系统概论直流牵引调速系统-基本调速方法：dEUIRnC这里，CE是常数Id是由负载决定的方法：调节电枢供电电压U改变励磁磁通Φ改变电枢回路电阻R。城市轨道交通系统概论直流牵引调速系统-基本形式（调节端电压）（1）变阻控制调节电阻的方法又可分为两类，即采用有触点组合式凸轮开关调阻和无触点斩波调阻。有触点开关调阻斩波调阻城市轨道交通系统概论直流牵引调速系统-基本形式（调压法）（2）斩波调压onTTUTtUUonRL直流斩波电路原理直流斩波电压波形城市轨道交通系统概论（1）定频调宽控制（脉宽调制）：保持斩波周期T不变，改变斩波器导通时间，从而改变负载平均电压。TTUton1ton2ULD城市轨道交通系统概论（2）定频调宽控制（频率调制）保持斩波周期T不变，...
