LOGO间接平差测量平差介绍间接平差基本原理,求平差值的方法、步骤,各类测量控制网观测方程和误差方程的列立,以及精度评定的方法。LOGO第七章间接平差授课目的要求:熟记间接平差的基础方程和法方程形式;掌握按间接平差法求平差值的方法、步骤。重点、难点:间接平差法求平差值的方法、步骤。测量平差LOGO实验内容:1、条件平差2、间接平差Matlab:display()inv()A’diag测量平差LOGO7.3精度评定测量平差授课目的要求:掌握精度评定方法重点、难点:参数函数的精度计算LOGO主要内容:一、单位权方差估值计算二、协因数阵与互协因数阵三、参数的精度评定四、参数函数的精度评定五、各种平差量权函数式的列立测量平差LOGOrˆ20PVVT=PVVT权阵为对角阵时=2n222211PPP1.nTVVVPVVPVlPVBxPVlxBPVVTTTTTˆˆ.20ˆ=顾及PVBlxBPlTTxPBlPllTTˆxPlBPllTTTˆ的计算:一、单位权方差估值计算测量平差LOGO已知0ELL=PlBNxTBB1ˆ=lEPBBNlxBVTBB1ˆ01ˆLPlBBNVLLTBB令:TTTLVXLZˆˆ由协因数传播律可得Z的协因数阵:二、协因数阵与互协因数阵测量平差LLVLxLLLLVVVxVVLLxVxxxLxLLLVxLZZQQQQQQQQQQQQQQQQQˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆ=各向量协因数阵LOGOTTBBTBBxxPBNQPBNQ11ˆˆ=111BBBBTBBNPBNBNTTBBTBBVVEPBBNQEPBBNQ11=EBPBNQBBNTBBTBB11=QBBNBBNBPBNBBNTBBTBBTBBTbb1111=TBBBBNQ1TTBBTBBLLPBBNQPBBNQ11ˆˆTBBTBBTBBBBNBPBNBBN111TTBBTBBVLEPBBNQPBBNQ11ˆEBPBNBBNTBBTBB110111TBBTBBTBBBBNBPBNBBN测量平差各量的协因数阵和各量之间的互协因数阵的结果列表如下:条件平差各量的协因数阵和各量之间的互协因数阵QLVL0V000XˆLˆXˆLˆQ1BBBNQBBNTBB1TBBBBN1TBBBN11BBNBNBB1QBBNTBB1TBBBBNQ1TBBBBN11BBBNTBBBBN1与V和与V的互协因数阵为零,说明与V、与V统计不相关。LˆxˆLˆxˆLOGO设参数函数为:),,()=(=t21ˆˆˆˆˆXXXX为了求函数的的中误差,对上式求全微分得权函数式为:XdFXdfXdfXdfXdXXdXXdXdTtXXtXXXXˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆt2211tˆ2ˆ21ˆ1000=其中t21fffFT=由协因数传播律得:FQFQXXTˆˆˆˆ=ˆˆ20ˆˆˆQD=三、参数函数的精度评定测量平差1ˆˆBBXXQNLOGO测量平差一般,设有函数向量的权函数式为,即用来计算m个函数的精度,其协因数阵为:,1ˆmˆˆTdFdXFNFFQFQBBTXXT1ˆˆˆˆ=是参数向量的协因数阵,ˆˆXXQ12ˆˆˆˆ...TtXXXXˆjXˆˆˆ0jjjXXXQ的中误差为:函数的协方差阵为:221ˆˆˆˆ00ˆˆ()TBBDQFNFLOGO例1、A、B为已知水准点,高程为HA、HB,设为无误差,各观测路线长度分别为测量平差ABP1P2123412344,22,4SkmSkmSkmSkm试求:P1点和P2点平差高程的协因数。组成误差方程;定权,得法方程;1ˆˆBBXXQNLOGO例2如下图水准网,(1)求未知点高程平差值及其协因数;(2)求观测高差平差值的协因数。解:(1)设C、D点高程为参数,即TDCTHHXXXˆˆˆˆˆ21参数近似值为:TBAThHhHXXX3102010平差值方程为:AHXh11ˆˆ212ˆˆˆXXhBHXh23ˆˆ测量平差误差方程常数项计算:00111AHXhl020122XXhl00233BHXhl误差方程为:11ˆxv2212ˆˆlxxv23ˆxv令C=4,P1=4/4=1;P2=4/2=2;P3=4/4=13223101101100020001110011BBN2222200100020001110011lllW法方程为:0022ˆˆ32232221llxx...