20《机器人技术与应用》双月刊第2期1前言目前，全世界60岁以上的老年人口已达到6亿左右，人口老龄化已成为世界范围的重大社会问题。我国60岁及其以上老年人口已达1.32亿，占全国总人口的10％，并以年均3.32%的速度持续增长。预计到2015年，60岁以上的人口将超过2亿，占总人口的14％，其中老年病患者约有50％需要护理服务。此外，我国还有各类残疾人约6千万，约占我国总人口的5％。因此，我国合计需要进行护理的人口大约为1亿人。人口的加速老龄化使医疗和社会保险系统面临前所未有的压力，高龄老年人的自我照料能力差，主要由家庭护理，护理费用高，劳动强度大，护理条件急需改善。在我国的13亿人口中，家庭数3～4亿，有功能障碍者或需看护人员的家庭，占全国家庭总户数的1/10，即3577万左右。各类残疾人和长期卧床老年人的大量存在，使得助老助残问题正日益成为一个重大的社会问题。因此，研制开发助老助残机器人产品，为老年人和残疾人提供诸如出行、护理和医疗康复等方面的服务，这对于提高老年人和残疾人的生活质量，保证我国社会的稳定发展具有重要作用。助老助残机器人产品主要功能是辅助老年人和残疾人的日常生活，其中典型的产品有辅助腿脚不便的老年人和残疾人出行的轮椅产品，为患慢性病的老年人、空巢家庭中的老年人、住院后退养的体弱者、瘫痪和半瘫痪等失去自理能力的病人、心脑血管疾病人群，以及骨伤疗养者等进行护理的护理床产品，帮助残障人士与肢体功能退化的老年人进行肢体康复训练的康复机器人产品。我们将从这三类产品的产业、技术出发，分析其发展现状和趋势，并从技术和产业发展两方面分析我国与先进国家之间的差距。2我国助老助残机器人产业发展现状2.1我国普通/电动轮椅产业发展现状我国现已有100家以上的普通轮椅生产企业，年产量为200万台左右，其中有60家以上的电动车和电动轮椅生产厂商，电动轮椅（含轮椅式电动代步车）的产量约占轮椅总产量10～20%，而具有室内外通用特点的真正意义上的电动轮椅产品只占电动轮椅产品总产量的10%（2万台左右），国内主要轮椅生产商及其产品特点见表1。由于目前国内电动轮椅消费市场尚未成熟，很多国内生产商产品主要出口，主要出口地是北美、欧洲和东南亚等地区。目前国内的电动轮椅市场还处于早期开发阶段，产品的价格较高。在国内市场，电动轮椅的价格大体可分为三个档次：（1）高档电动轮椅高档电动轮椅的价位在19000元以上。高档电动轮椅以美国Pride、台湾必翔、德国奥托博克等厂家的产品为代表，产品为整机进口或主要零部件进口组装，组装地点基本在上海地区。（2）中档电动轮椅中档电动轮椅的价位在12000元左右，中档电动轮椅以台湾德林机电的产品为代表，其他厂家也有此价格范围内的产品。（3）低档电动轮椅低档电动轮椅的价位在2000～8000元，主要是国内企业的产品，以广东佛山凯洋医疗器械、上海威之群、兰州航空机电、烟台康利、天津夏博科技等国内企业的产品为代表，根据轮椅结构不同，价格有一定的差异。国产电动轮椅产品除了控制我国助老助残机器人产业与技术发展现状调研�邓志东程振波（清华大学计算机系，北京）专题报道SpecialReports*国家863计划资助项目（2007AA041702）2009年3月30日《机器人技术与应用》21器采用进口产品外，其他零部件基本上都采用了国内配套产品。2.2多功能护理床产业发展现状（1）SS18电脑远红外按摩理疗床该护理床适用于腰椎间盘突出症、骨质增生、顽固性颈椎病、落枕、肩周炎、慢性腰肌劳损、急性腰扭伤、腰椎肥大、坐骨神经痛、失眠、性功能减退、月经不调、便秘、精神紧张症、中风后遗症、风湿性脊柱炎、疲劳综合症等，还具有减肥、滋润肌肤等美容功效。（2）T-1多功能侧翻床该多功能康复护理床由昆山瑞天床业有限公司研制生产，2001年获得国家专利（专利号：01238674.X），主要适合瘫痪病人的特殊护理要求，特别对防止褥疮滋生、肺部积痰、手术后静卧、肢体恢复等都有很大的益处。（3）MYD多功能医疗护理床该护理床是石家庄市满友医疗器械实业有限公司研制的，主要为框架结构，床面采用分体设计，可以调整为满足用户需求的各种状态。该床采用先进的中控刹车系统，并配...
