www.themegallery.comLOGO机器人辅助妇科手术的临床进展ClinicalDevelopmentaboutRobotic—assistedGynecologicSurgery六安市立医院章文www.themegallery.comLOGO摘要与关键词【摘要】微创手术作为妇科手术的一个重要领域，从20世纪80年代开始应用于妇科肿瘤手术中。然而，缺乏触觉感官，视觉效果不佳，器械活动范围狭小使得传统腹腔镜手术不能完美适应各项手术操作及患者的各种需求。为了弥补传统腹腔镜手术的这些劣势，机器人辅助手术技术日益受到重视。凭借先进的操作系统和视觉效果，通过对手术操作者的训练以及对手术器械的适应，许多专业的妇科肿瘤学家和手术者正在逐渐熟悉这一新兴的尖端技术。【关键词】机器人辅助妇科手术；传统腹腔镜妇科手术；全子宫切除术；子宫肌瘤剥出术；子宫内膜癌;输卵管吻合术；盆底重建术www.themegallery.comLOGO目录前言1机器人辅助手术技术2机器人辅助手术的优缺点3机器人辅助妇科手术的临床研究4总结与展望5www.themegallery.comLOGO一、前言20世纪90年代早期，腹腔镜微创手术的应用开创了一个外科新时代，外科医生无需直接用手触及患者的身体即可进行手术。但在妇科手术中，腹腔镜手术的学习过程时间长，手术操作难度大，是该技术被广泛接受和运用的一大障碍。传统腹腔镜手术是一个二围视觉平面，违反了操作者的触觉感官，还有手术器械活动能力有限，可操作难度大，随着操作者体力的下降还可能出现颤抖幅度的扩大等。手术操作者可能需要相当长期的锻炼以培养操作技巧和适应这种非常不舒适的感觉。为弥补腹腔镜手术的这些劣势，机器人辅助手术开始受到重视。2000年，最新的第7代达芬奇机器人手术系统(davincisurgicalsystem，dVSS)的出现，成为微创外科技术发展的新的里程碑。www.themegallery.comLOGO二、机器人辅助手术技术daVinci手术系统是以麻省理工学院研发的机器人外科手术技术为基础。IntutiveSurgical公司随后于IBA、麻省理工学院和Heartport公司联手对该系统进行了进一步开发。如今，daVinci手术系统是唯一被美国食品和药品监督局(FDA)认可的手术机器人系统。该系统由三部分组成：一个床旁机器人，一辆视频推车和一个操作平台。www.themegallery.comLOGO手术者正在通过操作平台操作演练手术者在远程操作平台上做手术，同时用手和脚控制床旁机器人和视频推车。一只踏脚板可控制镜头的位置，一只踏脚板用来控制焦距，一只踏脚板则用来调整手的位置，协调手术器械的位置，最后一个踏脚板则控制单极或双极电源。视频推车在患者的两腿之间运行，机器人手臂通过一个不锈钢的套管进入患者体内。机器人有三条手臂，手术者可以选择操作其中的任何两条手臂。操作者要学会使用操作系统完成抓握，撕扯，传递，摆放，切割，缝合等动作。操作平台提供给手术者的是一个三维的立体视频。www.themegallery.comLOGOwww.themegallery.comLOGO三、机器人辅助手术的优缺点缺点：最主要缺点是昂贵的手术费用，大型的手术设备，占地大。需要大量的时间和经费来培训住院医生，手术者以及专门的手术室管理人员等。手术者缺乏触觉的回馈。如需要事先触诊肿块来确定位置和性质，手术者可以事先用腹腔镜器械触诊肿块或者让助手代替触诊。优点：高清晰的三维视频效果，使得手术者能够分辨清楚组织，血管以及神经，因此，手术出血量也会减少【2-3】。机器人手术的器械是设计有关节，器械的灵敏度保证了在狭小的空间中清扫淋巴结，切割组织，腔内打结等动作，并完成得非常顺利流畅。机器人的手臂能进行收缩、伸进，各种平面的旋转动作，使手术操作更加精确方便。用机器人操作时，手术者可以舒适的坐在远程操作平台边用脚踏和手遥控手术。尤其对那些耗费精力和体力的高难度手术来说是非常有用的.优缺点www.themegallery.comLOGO四、机器人辅助妇科手术的临床研究51234妇科手术机器人辅助良性病变全子宫切除术子宫平滑肌瘤剥出术输卵管吻合术恶性妇科肿瘤手术盆底重建术www.themegallery.comLOGO1、良性病变全子宫切除术妇科的微创手术通过近二十年的发展，从经腹全子宫切除术到腹腔镜辅助的全子宫切除术，到如今完全在腹腔镜下切除...
