第四章控制与设计第四章控制与设计第二节控制系统的组成和描第二节控制系统的组成和描述述一、控制系统的组成一、控制系统的组成第二节控制系统的组成和描第二节控制系统的组成和描述述一、控制系统的组成一、控制系统的组成第二节控制系统的组成和描第二节控制系统的组成和描述述一、控制系统的组成一、控制系统的组成第二节控制系统的组成和描第二节控制系统的组成和描述述一、控制系统的组成一、控制系统的组成第二节控制系统的组成和描第二节控制系统的组成和描述述一、控制系统的组成一、控制系统的组成第二节控制系统的组成和描第二节控制系统的组成和描述述一、控制系统的组成一、控制系统的组成第二节控制系统的组成和描第二节控制系统的组成和描述述一、控制系统的组成一、控制系统的组成第二节控制系统的组成和描第二节控制系统的组成和描述述控制器被控量被控对象执行器控制量讨论与分析讨论与分析抽水马桶中的水位控制抽水马桶中的水位控制电风扇机械定时开关控制电风扇机械定时开关控制路灯黑夜路灯黑夜//白天自动开关控制白天自动开关控制电冰箱恒定温度控制电冰箱恒定温度控制一、控制系统的组成一、控制系统的组成第二节控制系统的组成和描第二节控制系统的组成和描述述二、控制系统的框图表示开环控制系统结构框图:闭环控制系统结构框图:练习练习画出下列控制系统方框图:画出下列控制系统方框图:1.1.抽水马桶中的水位控制抽水马桶中的水位控制2.2.电风扇的机械定时开关控制电风扇的机械定时开关控制3.3.路灯黑夜路灯黑夜//白天自动开关控制白天自动开关控制4.4.电冰箱恒定温度控制系统电冰箱恒定温度控制系统5.5.电视遥控系统电视遥控系统6.6.汽车防盗报警系统汽车防盗报警系统