第五章变分法解平面问题§5-1弹性体的形变势能和外力势能§5-2位移变分方程§5-3位移变分法§5-4位移变分法的例子1)在x方向上,有正应力和正应变,则单位体积的形变势能(又称应变能或内力势能)为:xxdxxd图5-1012xxxxxd3)另外,若在x和y方向上有切应力,xy相应的切应变为,xy则其形变势能为§5-1弹性体的形变势能和外力势能弹性力学中所研究的泛函,就是弹性体的能量(如形变势能、外力势能等),弹性力学的变分法又称能量法形变势能密度1、形变势能2)同理,在y方向上的应变势能为:xx012yyyyyd012xyxyxyxyxyd弹性体有全部六个应力分量:,,,,,xyzyzxyxz则弹性体的全部形变势能密度:112xxyyzzxyxyzxzxyzyzU(a)对于平面问题,则形变势能密度:112xxyyxyxyU(b)整个弹性体的形变势能U为(取h=1单位):11()2xxyyxyxyAAUUdxdydxdy(c)ijmxyh图5-24)整个弹性体的形变势能2
1用应变分量表示形变势能22(),(),112(1)xxyyyxxyxyEEE
平面应力问题的物理方程:(d)代入(b)式,得:22121212xyxyxyEU2()(e)111,,xyxyxyxyUUU结论:弹性体每单位体积中的形变势能对于任一形变分量的改变率,就等于相应的应力分量2、形变势能的表示形式2
2用位移分量表示形变势能由几何方程代入(e)式,即得:2221212,221EuvuvvuUxyxyxy