1立体几何中的向量方法(二)求空间角【考点梳理】1
异面直线所成的角设a,b分别是两异面直线l1,l2的方向向量,则a与b的夹角βl1与l2所成的角θ范围(0,π)求法cosβ=a·b|a||b|cosθ=|cosβ|=|a·b||a||b|2
求直线与平面所成的角设直线l的方向向量为a,平面α的法向量为n,直线l与平面α所成的角为θ,则sinθ=|cos〈a,n〉|=|a·n||a||n|
求二面角的大小(1)如图①,AB,CD是二面角α-l-β的两个面内与棱l垂直的直线,则二面角的大小θ=__〈AB→,CD→〉
(2)如图②③,n1,n2分别是二面角α-l-β的两个半平面α,β的法向量,则二面角的大小θ满足|cosθ|=|cos〈n1,n2〉|,二面角的平面角大小是向量n1与n2的夹角(或其补角)
【考点突破】考点一、利用空间向量求异面直线所成的角【例1】在直三棱柱ABC-A1B1C1中,∠BCA=90°,M,N分别是A1B1,A1C1的中点,BC=CA=CC1,则BM与AN所成角的余弦值为()A.110B.25C.3010D.22[答案]C2[解析]建立如图所示的空间直角坐标系C-xyz,设BC=2,则B(0,2,0),A(2,0,0),M(1,1,2),N(1,0,2),所以BM→=(1,-1,2),AN→=(-1,0,2),故BM与AN所成角θ的余弦值cosθ=|BM→·AN→||BM→|·|AN→|=36×5=3010
【类题通法】1.利用向量法求异面直线所成角的一般步骤是:①选好基底或建立空间直角坐标系;②求出两直线的方向向量v1,v2;③代入公式|cos〈v1,v2〉|=|v1·v2||v1||v2|求解
2.两异面直线所成角的范围是θ∈0,π2,两向量的夹角α的范围是[0,π],当异面直线的方向向量的夹角为锐角或直角时,就是该异面直线的夹角;当异面直线