第三章平面连杆机构及其设计1、如图示的铰链四杆机构中,AD为机架,mm,mm,mm,问在什么范围内该机构为双摇杆机构;该机构是否有可能成为双曲柄机构
2、试画出图示机构的传动角和压力角,并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”
(1)(2)(3)(4)5、在图示铰链四杆机构中,已知各构件的长度mm,mm,mm,mm
(1)问该机构是否有曲柄,如有,指明哪个构件是曲柄;(2)该机构是否有摇杆,如有,用作图法求出摇杆的摆角范围;(3)以AB杆为主动件时,该机构有无急回性
用作图法求出其极位夹角,并计算行程速度变化系数K;(4)以AB杆为主动件,确定机构的和
6、图示为开关的分合闸机构
已知mm,mm,mm,mm
试回答:(1)该机构属于何种类型的机构;(2)AB为主动件时,标出机构在虚线位置时的压力角和传动角;(3)分析机构在实线位置(合闸)时,在触头接合力Q作用下机构会不会打开,为什么
7、试设计一曲柄摇杆机构
设摇杆两极限位置分别为mm,mm
求、及行程速比系数K和最小传动角
(用图解法求解用图解法求解,简述作图步骤,并保留作图过程)8、现需设计一铰链四杆机构,已知摇杆CD的长度lCD=150mm,摇杆的两极限位置与机架AD所成的角度,机构的行程速比系数K=1,试确定曲柄AB和连杆BC的长度
10、设计一偏置曲柄滑块机构,已知滑块的行程速度变化系数K=1
5,滑块的行程mm,导路的偏距mm
(1)用作图法确定曲柄长度和连杆长度;(2)若滑块从点C1至C2为工作行程方向,试确定曲柄的合理转向;(3)用作图法确定滑块工作行程和空回行程时的最大压力角
11、试用图解法设计图示曲柄摇杆机构ABCD
已知摇杆mm,摆角,行程速度变化系数K=1
2,机架长度(a为曲柄长,b为连杆长)
14、试设计一铰链四杆机构
已知行程速度变化系数K=1,机架长mm,曲柄长mm,且当曲柄与连杆共线,摇杆