书2014.03.25第28卷Vol.28总第109期1收稿日期:2013－07－25作者简介:任亚辉(1984－)，男，2011年毕业于电子科技大学控制理论与控制工程专业，硕士。现在东方电气集团中央研究院从事电动车驱动系统研究工作。电动车电机驱动系统余电检测及泄放方法任亚辉郑刚蒲晓珉东方电气集团中央研究院，成都611731摘要:目前，在电动车电驱动系统主电路的设计中均采用高容值的高压总线形式，而储存在高压总线电容中的电量对电驱动系统的安全构成了严重的安全隐患。本文针对电动车的高压总线余电安全问题，提出了一种高压余电检测及泄放方法。该方法能实时监测、诊断、泄放各类电动车高压总线上残存的电压和电量，并利用CAN总线实时发送高压总线的安全状态。试验和应用结果表明，该法满足各类电动车车载状况下静态和动态高压总线余电安全需要，并具有很好的通用性。关键词:电动汽车;异步电机驱动系统;余电检测;余电泄放中图分类号:TM343;U469.72文献标识码:A文章编号:1001－9006(2014)01－0001－06AHigh-voltageResidualPowerDetectionandDischargingMethodforElectricVehicleDrivingSystemＲENYahui，ZHENGGang，PUXiaomin(CentralＲesearchAcademyofDEC，611731，Chengdu，China)Abstract:Nowadayshigh-voltagebuseswithhighcapacitanceareadoptedinelectricvehicledrivingsystemcircuitsdesign．However，thepowerstoredinthebusposesaserioussecurityrisktothesafetyoftheelectricdrivingsystem．Inthispaper，ahigh-voltageresidualpowerdetectionanddischargingmethodisproposedtocopewiththesaidproblem．Themethodcouldreal-timemonitor，diagnose，dischargeresidualvoltageandpowerinthehigh-voltagebusofvarioustypesofelectricvehicles，anddeliverthesecuritystatusofthehigh-voltagebusviaCANbusreal-time．Experimentsandapplicationsindicatethatthemethodsatisfiesthestaticanddynamichigh-voltageresiduesafetyneedsofalltypesofloadedelectricvehicleswithgoodversatility．Keywords:electricvehicle;asynchronousmotordrivingsystem;residualpowerdetection;residualpowerdischarging为保证电动车的续航里程，一般在电动车中配有高压的动力蓄电池组。在正常情况下，动力蓄电池组两端的电压在300V(DC)以上。电动车的行驶过程是驱动控制器高压总线的充放电过程，在这个过程中，高压总线两端必须并联电容器且储存有高电压、大电荷才能有效保障电驱动系统的安全、稳定、高效运行。在电动车的行驶过程结束后，由于高压总线上大量电容的存在，高压总线上还残存有大量的电荷，这些电荷的电压接近于蓄电池两端的电压，属于非安全用电，危及人身安全。因此，为保证电机驱动系统高压总线动力电能的可靠传输以及整车设备和人员的安全，随时监测整个高压总线的情况极为重要［1－2］。传统的高压总线余电检测方法是在电容器两端串联数十千欧姆到数百千欧姆阻值的电阻和发光二级管，当电容器残留有余电时，电容器中的电量驱动发光二级管发光，警示操作人员。为了增强直观性和方便性，诸如发光二级管类的提示装置大多数都安装在控制器外壳上，这样就将电容器两端的强电直接引到了控制器表面，严重危及了人身与车辆安全。并且这种传统检测方式的稳定性较差，无法准确检测到电容器中所残留的余电并将其处理［3］。本文主要是提出1种方法对电动车电机驱动控制器的电容器的余电进行安全DOI:10.13661/j.cnki.issn1001-9006.2014.01.0012014.03.25第28卷Vol.28总第109期2准确检测并有效处理。1电动车电机驱动控制器结构电机驱动控制器是电动车电机驱动系统的控制载体，各种对电机的操作指令最终都是通过驱动控制器来完成的。电动车电机驱动器的整体结构如图1所示。其中，电机驱动控制器包括两部分，即功率部分和控制部分。功率部分将电动汽车蓄电池组的直流信号经过电压型三相桥式逆变电路变换成三相交流信号后驱动电机。控制部分的主要功能是采集与电机运行相关的输入信号，以及部分运行参数，通过采用合理的控制算法处理这些信号，调节控制主回路接触器以及驱动单元中功率元件(IGBT)的通断来快速...
