第4章1、基本练习题（1）什么是被控过程的特性
什么是被控过程的数学模型
为什么要研究过程的数学模型
目前研究过程数学模型的主要方法有哪几种
Q：1）被控过程的特性：被控过程输入量与输出量之间的关系
2）被控过程的数学模型：被控过程的特性的数学描述，即过程输入量与输出量之间定量关系的数学描述
3）研究过程的数学模型的意义：是控制系统设计的基础；是控制器参数确定的重要依据；是仿真或研究、开发新型控制策略的必要条件；是设计与操作生产工艺及设备时的指导；是工业过程故障检测与诊断系统的设计指导
4）主要方法：机理演绎法、试验辨识法、混合法
（2）响应曲线法辨识过程数学模型时，一般应注意哪些问题
Q：试验测试前，被控过程应处于相对稳定的工作状态；相同条件下应重复多做几次试验；分别作正、反方向的阶跃输入信号进行试验；每完成一次试验后，应将被控过程恢复到原来的工况并稳定一段时间再做第二次试验；输入的阶跃幅度不能过大也不能过小
（4）图4-30所示液位过程的输入量为q1，流出量为q2、q3，液位h为被控参数，C为容量系数，并设R1、R2、R3均为线性液阻
要求：1）列写该过程的微分方程组
2）画出该过程框图
3）求该过程的传递函数G0(s)=H(s)/Q1(s)
Q：1）微分方程组：2)过程框图：3）传递函数：（5）某水槽水位阶跃响应的试验记录为：t/s01020406080100150200300…h/mm09
51833455563788695…98其中阶跃扰动量为稳态值的10%
1）画出水位的阶跃响应标幺值曲线
2）若该水位对象用一阶惯性环节近似，试确定其增益K和时间常数T
Q：1）阶跃响应标幺值，图略
2）一阶惯性环节传递函数：，又=10%*h(∞)=9
8，放大系数K=，时间常数T=100s，是达到新的稳态值的63%所用的时间
（6）、有一流量对象，当调节阀气压改变0
