齿轮传动的类型有哪些？平行轴之间的传动：圆柱齿轮传动相交轴之间的传动：圆锥齿轮传动交错轴之间的运动用什么来传递运动和动力呢？模块四蜗杆传动认识蜗轮蜗杆传动蜗杆蜗轮任务一2、蜗轮与蜗杆的轴线在空间成（平行、相交、交错）位置。认识蜗轮蜗杆传动任务一认识蜗轮蜗杆传动任务一请判断：1、在本减速器中，由蜗杆带动蜗轮转动。（）2、在本减速器中，由蜗轮带动蜗杆转动。（）蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。主要用于传递空间交错两轴间的运动和动力，通常两轴的夹角为90°，蜗杆为主动件、蜗轮为从动件。动画演示蜗杆传动的工作原理蜗杆传动的特点1、传动比大，结构紧凑。2、传动平稳，噪声小。3、有自锁性，可防止负载反转。蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断右手法则：手心对着自己，四个手指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正，若螺旋线方向与右手拇指指向一致，则为右旋，反之为左旋。任务二右旋左旋右旋左旋任务二1、本小组蜗杆旋向为（左旋、右旋）。2、本小组蜗轮旋向为（左旋、右旋）。一对相啮合的蜗杆、蜗轮的旋向是相同的。例1：请判断下列蜗杆和蜗轮的旋向。右旋左旋蜗轮回转方向判定任务三图一图二1、本减速器中，按图一位置转动蜗杆时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。2、本减速器中，按图一位置转动蜗杆时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。蜗轮回转方向的判断法则：蜗杆是右旋(或左旋)时，伸出右手(或左手)半握拳，四指顺着蜗杆的回转方向，蜗轮在啮合处的回转方向与大拇指指向相反。任务三蜗轮回转的方向判断任务三图一图二1、本减速器中，按图一位置转动蜗杆时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。2、本减速器中，按图一位置转动蜗杆时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。任务评价1、蜗杆传动由和组成。2、本减速器中，为主动件，为从动件。蜗杆蜗轮3、蜗杆传动的工作原理。蜗杆蜗轮4、蜗杆传动的特点。5、蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断。6、蜗轮回转方向的判断。——右手法则
