WORD完美格式ATP-A07VA-A视觉系统操作说明ATP-A07VA-A有4套控制系统，分别是CF-LCD视觉系统，CF-POL视觉控制系统，TFT-LCD视觉控制系统，TFT-POL视觉控制系统。本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明CCD调试。1.0开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。初始画面中显示CCD1，CCD2，CCD3三个相机的当前画面。CCD1画面：显示相机1当前画面CCD2画面：显示相机2当前画面CCD3画面：显示相机3当前画面状态区域：显示正在进行拍摄的结果（0K:拍摄完成，RE:再次拍摄NG:拍摄错误）偏移量：表示拍摄结果输出的补偿值。OK按7号按WORD完美格式按RUN/FCEYENC5GREENHfMLl1号按键FUNCTION（功能键）切换功能菜单的显示和非显示1.1滑动遥控器介绍光2号按键ESCAPE（退出键）设定时返回前面一个界面或者退出3号按键TRIGGER（拍摄键）一齐输入触发4号按键SCREEN（屏幕键）按顺序切换现在显示的画面的显示类别5号按键VIEW（画面切换）显示查看栏，切换画面的扩大/缩小，显示模式6号按键MENU（主菜单）更改对话框菜单的浓度7号按键（调试功能）在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示按下按键1，弹出功WORD完美格式历史團像检视图檬趙文件管1/0监视.器RS-232CJAifli器PtC-Li械徉储监视蓉CC-Link供储监枫辖Ethernet盅观器用户桂号切拔存储器便幣董能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框，功能菓检iH设定黑用功能遇J1.2进入操作权限选择用户帐号切换，用户帐号切换弹出用户帐号切换对话框。用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222。点击0K，进入操作权限了。L代旧1】用卩设定rsitpzj捜[STEP3J平台设定1.0103■-O.OODG■呱0肌9(fogSTEP1相机设定WORD完美格式1.3建立视觉模板视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品的模板，所以建立模板是必须选择轮廓明晰，表面清洁的产品。建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位置，便于视觉系统快速比对产品。进入权限后，按遥控器背面7号按键，进入Main菜单。一共有4步和选项，(STEP3和STEP4出厂设置0K不必更改)点击STEP1，进入相机设定画面，可供选择每个相机的设定。在此，选择相机1举例。快门速度(ms)相机感度专业整理WORD完美格式专业整理WORD完美格式搜索对象：即产品中的MARK特征的区域内进入搜索对象画面中，在检测范围下拉菜单中选择矩形，编辑矩形大小，圈中MARK特征区域。预处理:对搜索图像的预处理。（根据图像的清晰程度选择是否需要进行预处理）预处理有二值化，对比度转化，膨胀，收缩，模糊处理等方法，根据需要选择适合的方法。专业整理WORD完美格式专业整理WORD完美格式专业整理WORD完美格式专业整理WORD完美格式检测条件：即设定视觉系统对每个产品的对比方式，主要检测方向和边缘方向。在下图中，蓝色矩形圈中MARK特征，设置检测方向是有下到上，在图像中的颜色是白色过度到黑色，故我们设置的边缘方向是由明到暗。相机1边缘设定（竖边）设定和相机1边缘设定（横边）相同。WORD完美格式专业整理
